[發(fā)明專利]鋁型材裝夾系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110442221.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113135429A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫景洲;吳海洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市邁德維爾智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;C25D11/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 甘永恒

1.一種鋁型材裝夾系統(tǒng)，其特征在于，包括：

上料架(300)，其包括旋轉(zhuǎn)座(330)、第一定位桿(310)、第二定位桿(320)和第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述旋轉(zhuǎn)座(330)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸；所述第一定位桿(310)、第二定位桿(320)和旋轉(zhuǎn)軸的軸向與夾持件(850)的高度方向一致，第一定位桿(310)能穿過(guò)鋁型材夾具(200)的夾持口(240)，第二定位桿(320)能穿過(guò)鋁型材夾具(200)的間隔空位(230)，第一定位桿(310)和第二定位桿(320)形成夾具固定組件，夾具固定組件環(huán)繞所述旋轉(zhuǎn)軸圓周設(shè)在旋轉(zhuǎn)座(330)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)軸連接以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

夾持機(jī)械手(600)，其設(shè)于所述上料架(300)上方，所述夾持機(jī)械手(600)包括夾爪(640)、第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；所述夾爪(640)設(shè)有兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)件與兩個(gè)所述夾爪(640)連接，第一驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)使兩個(gè)夾爪(640)相互靠攏以?shī)A持鋁型材夾具(200)；所述第二驅(qū)動(dòng)件與第一驅(qū)動(dòng)件連接以驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)件沿上下方向移動(dòng)；

裝夾機(jī)械手(700)，其設(shè)于所述夾持機(jī)械手(600)的下方，所述裝夾機(jī)械手(700)包括撐開(kāi)爪(750)和第三驅(qū)動(dòng)件(740)；所述撐開(kāi)爪(750)設(shè)有兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置；所述第三驅(qū)動(dòng)件(740)與兩個(gè)所述撐開(kāi)爪(750)連接，第三驅(qū)動(dòng)件(740)能驅(qū)使兩個(gè)撐開(kāi)爪(750)相互遠(yuǎn)離以撐開(kāi)鋁型材夾具(200)的間隔空位(230)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述夾持機(jī)械手(600)連接，以驅(qū)使夾持機(jī)械手(600)沿水平方向移動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與裝夾機(jī)械手(700)連接，以驅(qū)使裝夾機(jī)械手(700)沿水平方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材裝夾系統(tǒng)，其特征在于，所述鋁型材裝夾系統(tǒng)還包括：

第四驅(qū)動(dòng)件，其與第三驅(qū)動(dòng)件(740)連接以驅(qū)使第三驅(qū)動(dòng)件(740)沿上下方向移動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第四驅(qū)動(dòng)件連接，以驅(qū)使第四驅(qū)動(dòng)件沿水平方向移動(dòng)；

支撐平臺(tái)(910)，其位于所述夾持機(jī)械手(600)的下方，以用于供鋁型材夾具(200)放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁型材裝夾系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐平臺(tái)(910)設(shè)有第一開(kāi)口(911)；所述裝夾機(jī)械手(700)設(shè)于支撐平臺(tái)(910)的下方，兩個(gè)所述撐開(kāi)爪(750)能由下往上穿過(guò)所述第一開(kāi)口(911)并沿水平方向移動(dòng)；

所述鋁型材裝夾系統(tǒng)還包括：

夾緊件(920)，其設(shè)在第一開(kāi)口(911)的上方，能與鋁型材夾具(200)的頂面相抵接；

擺動(dòng)件(930)，其與所述夾緊件(920)的一端連接，所述擺動(dòng)件(930)設(shè)有連接軸，所述連接軸的軸向與裝夾機(jī)械手(700)的移動(dòng)方向、夾持機(jī)械手(600)的方向一致；

轉(zhuǎn)軸座(940)，其與支撐平臺(tái)(910)連接，轉(zhuǎn)軸座(940)設(shè)有連接孔，所述連接孔內(nèi)設(shè)有所述連接軸；

扭簧，其套設(shè)在連接軸，扭簧的一端與連接軸連接，扭簧的另一端與轉(zhuǎn)軸座(940)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁型材裝夾系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

支撐座(550)；

直線導(dǎo)軌(560)，其與所述支撐座(550)連接，所述直線導(dǎo)軌(560)的長(zhǎng)度方向與裝夾機(jī)械手(700)的移動(dòng)方向一致；

滑動(dòng)塊，其與所述直線導(dǎo)軌(560)連接；

第一安裝座(570)，其設(shè)有所述滑動(dòng)塊；所述第一安裝座(570)與第四驅(qū)動(dòng)件連接；

第二安裝座(580)，其設(shè)有所述滑動(dòng)塊；所述第二安裝座(580)與第二驅(qū)動(dòng)件連接，第二安裝座(580)與第一安裝座(570)連接；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)在所述支撐座(550)上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一安裝座(570)或第二安裝座(580)連接以驅(qū)使其移動(dòng)。