[發(fā)明專(zhuān)利]用于鋁型材裝夾的裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110442161.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113136608A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫景洲;吳海洪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市邁德維爾智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C25D11/04
• 分類(lèi)號(hào): C25D11/04;C25D17/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 甘永恒

本發(fā)明公開(kāi)一種用于鋁型材裝夾的裝置，其中，夾持機(jī)械手，包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾爪、第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使兩個(gè)夾爪相互靠攏以?shī)A持鋁型材夾具，第二驅(qū)動(dòng)件與第一驅(qū)動(dòng)件連接以驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)件升降；裝夾機(jī)械手設(shè)于夾持機(jī)械手下方且包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的撐開(kāi)爪和第三驅(qū)動(dòng)件，第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使兩個(gè)撐開(kāi)爪相互遠(yuǎn)離以撐開(kāi)鋁型材夾具的間隔空位；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)械手連接以驅(qū)使夾持機(jī)械手水平移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與裝夾機(jī)械手連接以驅(qū)使裝夾機(jī)械手水平移動(dòng)。通過(guò)夾持機(jī)械手將鋁型材夾具送至裝夾機(jī)械手的撐開(kāi)爪上，利用第三驅(qū)動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)爪相互遠(yuǎn)離，克服鋁型材夾具上扭簧作用而將鋁型材夾具的夾持口撐開(kāi)，無(wú)需人工操作，提高工效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋁型材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于鋁型材裝夾的裝置。

背景技術(shù)

在鋁型材生產(chǎn)過(guò)程中，需要在鋁型材表面生成一層氧化膜，以提高鋁型材的耐磨性，延長(zhǎng)使用壽命。而進(jìn)行氧化著色工序時(shí)，需要對(duì)鋁型材進(jìn)行夾緊固定，并將固定好的鋁型材放進(jìn)氧化溶液中，以完成氧化著色處理。在此工作過(guò)程中，需要使用一種夾具，對(duì)鋁型材的端部進(jìn)行夾取。該夾具可以是市面上的氣動(dòng)氧化電泳夾具。

當(dāng)然，鋁型材夾具也可以是如公告號(hào)為CN205907370U的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)的一種用于鋁材氧化的上排夾，其包括左夾具組件和右?jiàn)A具組件，所述左夾具組件和所述右?jiàn)A具組件分別由鉸接部、夾持部和凸塊構(gòu)成，所述左夾具組件的鉸接部和所述右?jiàn)A具組件的鉸接部通過(guò)軸銷(xiāo)鉸接，所述左夾具組件的凸塊和所述右?jiàn)A具組件的凸塊觸碰對(duì)接一起，所述凸塊與所述鉸接部之間形成間隔空位；所述軸銷(xiāo)上套有彈簧，所述鉸接部上設(shè)置有固定卡，所述固定卡固定所述彈簧。

然而，目前基本都是采用人工方式，將鋁型材夾具夾在鋁型材的端部，而且，工作人員需要克服扭簧的作用力來(lái)張開(kāi)鋁型材夾具的間隔空位，從而促使鋁型材夾具的夾持口增大，能對(duì)鋁型材夾具的端部夾緊固定，這種方式存在費(fèi)事費(fèi)力、工作強(qiáng)度大和效率低下的弊端，嚴(yán)重影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種用于鋁型材裝夾的裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種用于鋁型材裝夾的裝置，所述裝置包括：

夾持機(jī)械手，其包括夾爪、第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；所述夾爪設(shè)有兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)件與兩個(gè)所述夾爪連接，第一驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)使兩個(gè)夾爪相互靠攏以?shī)A持鋁型材夾具；所述第二驅(qū)動(dòng)件與第一驅(qū)動(dòng)件連接以驅(qū)使第一驅(qū)動(dòng)件沿上下方向移動(dòng)；

裝夾機(jī)械手，其設(shè)于所述夾持機(jī)械手的下方，所述裝夾機(jī)械手包括撐開(kāi)爪和第三驅(qū)動(dòng)件；所述撐開(kāi)爪設(shè)有兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述第三驅(qū)動(dòng)件與兩個(gè)所述撐開(kāi)爪連接，第三驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)使兩個(gè)撐開(kāi)爪相互遠(yuǎn)離以撐開(kāi)鋁型材夾具的間隔空位；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述夾持機(jī)械手連接，以驅(qū)使夾持機(jī)械手沿水平方向移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與裝夾機(jī)械手連接，以驅(qū)使裝夾機(jī)械手沿水平方向移動(dòng)。

本發(fā)明至少具有如下的有益效果：夾持機(jī)械手能將鋁型材夾具轉(zhuǎn)移至裝夾機(jī)械手上，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使兩個(gè)夾爪相互靠攏，夾持鋁型材夾具，并利用第二驅(qū)動(dòng)件來(lái)調(diào)整夾爪的高度位置；裝夾機(jī)械手能將鋁型材夾具夾在鋁型材的端部，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下，夾持機(jī)械手水平移動(dòng)并將鋁型材夾具放置于撐開(kāi)爪上，并通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撐開(kāi)爪相互遠(yuǎn)離，撐開(kāi)爪對(duì)鋁型材夾具的間隔空位施以作用力，將鋁型材夾具的間隔空位撐開(kāi)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下，裝夾機(jī)械手帶著鋁型材夾具往鋁型材的端部方向移動(dòng)，在兩個(gè)撐開(kāi)爪相互靠攏后，鋁型材夾具便夾在鋁型材的端部上，自動(dòng)完成上夾具工作。

本發(fā)明通過(guò)夾持機(jī)械手將鋁型材夾具送至裝夾機(jī)械手的撐開(kāi)爪上，利用第三驅(qū)動(dòng)件來(lái)驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)爪相互遠(yuǎn)離，從而克服鋁型材夾具上扭簧的作用力而將鋁型材夾具的夾持口撐開(kāi)，無(wú)需人工操作，極大的提高工作效率。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝置還包括：