[發明專利]工件處理方法在審
| 申請號： | 202110441975.8 | 申請日： | 2021-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN113547518A | 公開（公告）日： | 2021-10-26 |
| 發明（設計）人： | 宮澤孝雄;山村光宏;朝內昇 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 車美靈 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工件 處理 方法 | ||
1.一種工件處理方法，其特征在于，包含：
移入步驟，將工件移入到放大鏡的視野內；
作業步驟，基于通過所述放大鏡得到的圖像對所述工件進行預定的作業；以及
移出步驟，將所述工件移出到所述放大鏡的視野外，
由機器人進行所述移入步驟及所述移出步驟中的至少一方和所述作業步驟。
2.根據權利要求1所述的工件處理方法，其特征在于，
由所述機器人進行所述移入步驟、所述作業步驟以及所述移出步驟。
3.根據權利要求1或2所述的工件處理方法，其特征在于，
在所述作業步驟中，將異物從所述工件去除。
4.根據權利要求3所述的工件處理方法，其特征在于，
在所述作業步驟中，將從所述工件去除后的所述異物回收到容器中。
5.根據權利要求1或2所述的工件處理方法，其特征在于，
在所述作業步驟中，使所述工件的位置及姿態中的至少一方發生變化。
6.根據權利要求5所述的工件處理方法，其特征在于，
在所述作業步驟中，基于所述圖像來檢查所述工件。
7.根據權利要求5所述的工件處理方法，其特征在于，
在所述作業步驟中，將所述工件設為預定的位置及姿態。
8.根據權利要求5所述的工件處理方法，其特征在于，
所述工件在內部存積有液體，
在所述作業步驟中，使所述工件振動來攪拌所述液體。
9.根據權利要求1或2所述的工件處理方法，其特征在于，
在所述作業步驟中，將第一對象物連接于所述工件。
10.根據權利要求9所述的工件處理方法，其特征在于，
在所述作業步驟中，將所述工件與所述第一對象物嵌合。
11.根據權利要求9所述的工件處理方法，其特征在于，
在所述作業步驟中，將所述工件與所述第一對象物粘接。
12.根據權利要求9所述的工件處理方法，其特征在于，
在所述作業步驟中，在將所述第一對象物連接于所述工件后，還將第二對象物連接于所述工件。
13.根據權利要求1或2所述的工件處理方法，其特征在于，
在所述移入步驟及所述移出步驟中的至少一方中，所述機器人基于拍攝裝置所拍攝的所述工件的圖像數據使所述工件移動，所述拍攝裝置位于所述放大鏡的視野外。
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