[發(fā)明專利]多色鞋底目標提取方法、裝置、系統(tǒng)和電子裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110441831.2 | 申請日： | 2021-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN113095337A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 汝杰;邱進忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 知守科技（杭州）有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/46 | 分類號： | G06K9/46;G06K9/38;G06K9/20 |
| 代理公司： | 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 徐晶晶 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多色 鞋底 目標 提取 方法 裝置 系統(tǒng) 電子 | ||
1.一種多色鞋底目標提取方法，其特征在于，包括：
基于安裝在打光架上的圖像獲取模塊獲取背景圖像和實時圖像；
對所述背景圖像和實時圖像進行做差處理，得到差圖；
對所述差圖進行二值化處理，提取出鞋底目標圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多色鞋底目標提取方法，其特征在于，對所述背景圖像和實時圖像進行做差處理，得到差圖，包括：
將所述背景圖像作為被減圖像，按預設權(quán)值對所述背景圖像和實時圖像進行做差處理，得到差圖。
3.一種多色鞋底目標提取裝置，其特征在于，包括圖像獲取模塊、做差模塊、提取模塊；
所述圖像獲取模塊，安裝在打光架上，用于獲取背景圖像和實時圖像；
所述做差模塊，用于對所述背景圖像和實時圖像進行做差處理，得到差圖；
所述提取模塊，用于對所述差圖進行二值化處理，提取出鞋底目標圖像。
4.一種多色鞋底目標提取系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像獲取模塊、設置于復底工位上的打光架以及處理器；其中，所述打光架上安裝有圖像獲取模塊和處理器；
所述圖像獲取模塊用于獲取背景圖像和實時圖像；
所述處理器用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至2中任一項所述的多色鞋底目標提取方法。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多色鞋底目標提取系統(tǒng)，其特征在于，所述打光架，設置于外部的加熱平臺上方，包括支架、照射架、圖像獲取模塊以及光源組件；
所述支架與照射架固定連接；
所述圖像獲取模塊和光源組件設置于照射架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多色鞋底目標提取系統(tǒng)，其特征在于，所述光源組件包括第一連接件、第二連接件以及光源件；
所述光源件可滑動的設置于所述第一連接件的U型槽和第二連接件的U型槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多色鞋底目標提取系統(tǒng)，其特征在于，所述光源組件為4個，呈方形設置于所述照射架下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多色鞋底目標提取系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定板；
所述固定支架與照射架通過固定板固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多色鞋底目標提取系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊包括相機支架和相機；
所述相機支架設置于所述照射架上；
所述相機設置于相機支架上。
10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執(zhí)行權(quán)利要求1至2中任一項所述的多色鞋底目標提取方法。
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