[發(fā)明專利]在圖像序列中選擇裁剪區(qū)域的方法、系統(tǒng)及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110441758.9
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113572950B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 約翰·尼斯特倫;袁嵩
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;宋志強

1.一種用于在由攝像機(302)捕獲的圖像序列中選擇裁剪區(qū)域的方法，包括：

通過將在特定時間點獲取的第一外部運動數據與在同一時間點獲取的第一內部運動數據關聯(lián)來將第一外部運動數據(202)與內部運動數據(204)關聯(lián)，其中，在第一時間間隔期間獲得所述第一外部運動數據(202)和所述內部運動數據(204)，其中，所述第一外部運動數據(202)包括影響所述攝像機(302)的移動的外部因素的數據，并且其中，所述內部運動數據(204)包括描述所述攝像機(302)的移動的數據；

在所述第一時間間隔之后的第二時間間隔期間獲得第二外部運動數據(208)；以及

通過基于所述關聯(lián)和所述第二外部運動數據(208)選擇裁剪區(qū)域來穩(wěn)定在第三時間間隔期間捕獲的圖像序列，所述第三時間間隔在所述第二時間間隔之后或與所述第二時間間隔部分重疊，其中，所述裁剪區(qū)域相對于在所述第三時間間隔期間由所述攝像機捕獲的所述圖像序列中的所述圖像的視場保持恒定并且尺寸最大化。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一時間間隔和所述第二時間間隔分別是約15分鐘或更長。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述第一外部運動數據(202)與所述內部運動數據(204)的所述關聯(lián)包括：

對于在所述第一時間間隔中當傳感器讀數出現(xiàn)時的每個時間點，將相應的第一外部運動數據與對應的內部運動數據關聯(lián)。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得所述第二外部運動數據包括：

基于所述第一外部運動數據和預測模型(318)獲得所述第二外部運動數據作為預測。

5.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述第一外部運動數據(202)和所述第二外部運動數據(208)包括風數據和地面振動數據中的一個或多個，并且

所述內部運動數據(204)包括陀螺儀數據、加速度計數據和通過圖像處理的運動估計中的一個或多個。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，通過圖像處理的所述運動估計使用數字圖像穩(wěn)定算法來完成。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，分別獲得所述第一外部運動數據(202)和所述第二外部運動數據(208)包括：

分別從運動傳感器(306)和外部氣象服務(312)中的一個或多個來接收所述第一外部運動數據(202)和所述第二外部運動數據(208)。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述運動傳感器(306)包括風傳感器(308)、地面振動傳感器(310)和第二攝像機中的一個。

9.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

基于所述第二外部運動數據(208)和所述關聯(lián)，提供關于圖像穩(wěn)定是否應當基于俯仰、偏擺和橫搖中的一個或多個的推薦。

10.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

響應于檢測超過預定閾值的第二外部運動數據(208)的變化，基于所述關聯(lián)和所變化的第二外部運動數據(208)來選擇不同的裁剪區(qū)域。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，選擇裁剪區(qū)域進一步考慮取決于所述圖像序列中的所述圖像的所述視場的可變穩(wěn)定器裕度。