[發(fā)明專利]一種用于錨網(wǎng)臺車的臂架機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110441633.6
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN112943328A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;錢風(fēng)強;余昊;鄒海炎;王遠(yuǎn);劉金書;潘國智
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D20/02
• 分類號: E21D20/02;E21D20/00;E21D11/10;E21D11/40
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 蔡實艷;劉伊?xí)D

本發(fā)明提供一種用于錨網(wǎng)臺車的臂架機構(gòu)，包括主臂(1)、錨桿機構(gòu)和掛網(wǎng)機構(gòu)(7)；所述主臂(1)用于與錨網(wǎng)臺車連接；所述錨桿機構(gòu)與主臂(1)連接，用于存放錨桿；所述掛網(wǎng)機構(gòu)(7)與錨桿機構(gòu)連接，用于對鋼筋網(wǎng)進(jìn)行鋪掛。本發(fā)明通過將錨桿機構(gòu)和掛網(wǎng)機構(gòu)(7)同時設(shè)置于主臂上，以使該臂架機構(gòu)能夠同時完成掛網(wǎng)和錨桿安裝的步驟，提高了整體錨網(wǎng)臺車的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用錨網(wǎng)支護(hù)施工設(shè)備，具體涉及一種用于錨網(wǎng)臺車的臂架機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前作為噴射混凝土、錨桿、掛網(wǎng)聯(lián)合支護(hù)的錨網(wǎng)支護(hù)是深基坑支護(hù)工程中應(yīng)用較多的支護(hù)方式，錨桿與掛網(wǎng)在施工過程中聯(lián)系緊密，而在目前的錨桿臺車臂架中并無取網(wǎng)掛網(wǎng)功能，因此掛網(wǎng)作業(yè)通常需要運用專業(yè)取網(wǎng)掛網(wǎng)設(shè)備。施工過程中專業(yè)設(shè)備的切換，影響施工效率，設(shè)備多也造成成本偏高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于錨網(wǎng)臺車的臂架機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于錨網(wǎng)臺車的臂架機構(gòu)，包括主臂、錨桿機構(gòu)和掛網(wǎng)機構(gòu)；所述主臂用于與錨網(wǎng)臺車連接；所述錨桿機構(gòu)與主臂連接，用于存放錨桿；所述掛網(wǎng)機構(gòu)與錨桿機構(gòu)連接，用于對鋼筋網(wǎng)進(jìn)行鋪掛。

優(yōu)選的，所述主臂包括臂架支撐、第一伸縮臂、臂架回轉(zhuǎn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)架；所述第一伸縮臂包括外臂、臂架伸縮件和內(nèi)臂，所述外臂的一端與臂架支撐連接，另一端套設(shè)于內(nèi)臂上，所述臂架伸縮件的兩端分別與外臂和內(nèi)臂連接，用于驅(qū)動內(nèi)臂相對于外臂進(jìn)行伸縮運動；所述臂架回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩端分別與內(nèi)臂和旋轉(zhuǎn)架連接，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架相對于內(nèi)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述臂架支撐用于與錨網(wǎng)臺車連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述主臂上還設(shè)有水平偏擺組件和俯仰偏擺組件，所述水平偏擺組件同時與臂架支撐和外臂的前端面連接，用于驅(qū)動外臂相對于臂架支撐進(jìn)行水平方向的擺動；所述俯仰偏擺組件同時與臂架支撐和外臂的下端面連接，用于驅(qū)動外臂相對于臂架支撐進(jìn)行豎直方向的擺動。

優(yōu)選的，所述錨桿機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支座和桿庫組件，所述回轉(zhuǎn)支座的一端與旋轉(zhuǎn)架連接，以通過旋轉(zhuǎn)架帶動進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，所述標(biāo)庫組件設(shè)置于回轉(zhuǎn)支座上，用于存放錨桿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述錨桿機構(gòu)上還設(shè)有第一擺動組件，所述第一擺動組件的兩端分別與旋轉(zhuǎn)架和回轉(zhuǎn)支座連接，用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)支座相對于旋轉(zhuǎn)架進(jìn)行擺動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述回轉(zhuǎn)支座設(shè)置為形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述桿庫組件包括桿庫、錨桿單元回轉(zhuǎn)油缸和限位環(huán)；

優(yōu)選的，所述桿庫包括反力板、錨桿、錨桿固定組件和錨桿驅(qū)動組件，所述反力板的一端與回轉(zhuǎn)支座連接，另一端與錨桿驅(qū)動組件的固定端連接，所述錨桿安裝于錨桿固定組件上，所述錨桿固定組件與錨桿驅(qū)動組件的驅(qū)動端連接，以通過錨桿驅(qū)動組件控制錨桿固定組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將錨桿運行至錨桿單元的抓取位。

優(yōu)選的，所述錨桿單元回轉(zhuǎn)油缸的一端與回轉(zhuǎn)支座連接，另一端與錨網(wǎng)臺車的錨桿單元連接，用于實現(xiàn)錨桿單元打完錨桿孔后錨桿對準(zhǔn)錨桿孔和打入錨桿的施工工序的銜接。

優(yōu)選的，所述限位環(huán)設(shè)置為圓弧結(jié)構(gòu)，其一端安裝于回轉(zhuǎn)支座上，另一端延伸至桿庫上，用于防止設(shè)置于桿庫上的錨桿在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生脫落。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述錨桿固定組件包括至少一件的卡環(huán)，所述卡環(huán)包括卡盤和卡簧，所述卡盤設(shè)有至少一個的卡槽，所述卡槽分別以圓周陣列的方式設(shè)置于卡盤上，用于卡裝錨桿，所述卡簧設(shè)有至少一組，且每組設(shè)置為對稱設(shè)置的兩件，其分別安裝于卡槽的兩側(cè)，用于通過卡簧的彈簧力對卡裝于卡槽內(nèi)的錨桿進(jìn)行限位固定。