[發明專利]虛擬道路的生成方法、裝置、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202110441483.9
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113144595B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 汪濤
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63F13/52
• 分類號: A63F13/52;A63F13/56;A63F13/63
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 祝亞男

1.一種虛擬道路的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于道路繪制指令，顯示道路繪制界面；

響應于所述道路繪制界面內的滑動繪制操作，基于所述滑動繪制操作在所述道路繪制界面中顯示手繪路徑；

對所述手繪路徑進行形狀識別，并基于形狀識別結果進行路徑分解，得到子路徑；

基于所述子路徑的路徑形狀與各種道路類型之間的匹配度，將具有最高匹配度的道路類型確定為所述子路徑對應的目標道路類型；

基于各段所述子路徑對應的所述目標道路類型，從組件庫中獲取各段所述子路徑對應的目標道路組件，所述組件庫中包含不同道路類型的道路組件；

對所述目標道路組件進行拼接，生成虛擬道路，所述虛擬道路的道路路徑與所述手繪路徑匹配，且所述虛擬道路用于供虛擬環境中的虛擬車輛行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標道路組件進行拼接，生成虛擬道路，包括：

基于各段所述子路徑之間的連接關系，對各段所述子路徑對應的所述目標道路組件進行拼接，生成所述虛擬道路。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各段所述子路徑對應的所述目標道路類型，從組件庫中獲取各段所述子路徑對應的目標道路組件，包括：

從所述組件庫中獲取屬于所述目標道路類型的至少兩種候選道路組件，其中，不同候選道路組件對應不同道路寬度或不同傾斜方式；

從所述至少兩種候選道路組件中選取所述目標道路組件。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述至少兩種候選道路組件中選取所述目標道路組件，包括：

響應于所述手繪路徑為封閉路徑，基于封閉原則從所述至少兩種候選道路組件中選取所述目標道路組件，所述封閉原則指相鄰子路徑對應的所述目標道路組件之間首尾相連；

響應于所述手繪路徑為開放路徑，從所述至少兩種候選道路組件中隨機選取所述目標道路組件。

5.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述對所述目標道路組件進行拼接，生成虛擬道路之前，所述方法還包括：

顯示道路主題選擇界面，所述道路主題選擇界面中包含至少一個主題選項；

接收對目標主題選項的選擇操作，所述目標主題選項對應目標道路主題；

所述對所述目標道路組件進行拼接，生成虛擬道路之后，所述方法還包括：

在所述虛擬道路的周圍添加所述目標道路主題對應的主題元素。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述虛擬道路的周圍添加所述目標道路主題對應的主題元素，包括：

從所述目標道路主題對應的元素庫中獲取不同元素類型的所述主題元素；

基于元素類型占比對所述主題元素進行組合，并將組合后的所述主題元素添加至所述虛擬道路的周圍。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各段所述子路徑對應的所述目標道路類型，從組件庫中獲取各段所述子路徑對應的目標道路組件，包括：

確定所述目標道路主題對應的目標組件庫，所述目標組件庫中包含符合所述目標道路主題的道路組件；

基于各段所述子路徑對應的所述目標道路類型，從所述目標組件庫中獲取各段所述子路徑對應的所述目標道路組件。

8.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述響應于所述道路繪制界面內的滑動繪制操作，基于所述滑動繪制操作在所述道路繪制界面中顯示手繪路徑，包括：

響應于所述道路繪制界面內的所述滑動繪制操作，且所述滑動繪制操作為單次滑動操作，基于所述滑動繪制操作在所述道路繪制界面中顯示手繪路徑。