[發明專利]一種激光設備及掃地機器人

在審

• 申請號: 202110441256.6
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN112914433A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 謝亞鋒;郭栓銀;張冠宇;施展;李含軒;陳曉遲
• 申請（專利權）人: 常州縱慧芯光半導體科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01S17/08
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

1.一種激光設備，其特征在于，包括：

底座，包括一固定區；

激光體，設置在所述固定區內，所述激光體包括一激光器；

殼體，設置在所述底座上，包括透光區和容納區；

光學元件，設置在所述容納區內，且所述光學元件的平面平行于所述激光器；

其中，所述透光區朝向所述激光體的一面為凸面；

其中，所述底座與所述殼體通過精細螺紋匹配，通過旋轉所述底座，以調整所述激光器至所述凸面的距離；

其中，所述激光器發射的激光束依次穿過所述凸面和所述光學元件，以形成線光斑；

其中，所述激光器發射的激光束覆蓋所述凸面。

2.根據權利要求1所述的激光設備，其特征在于，所述激光體通過膠水固定在所述固定區內，所述底座和所述殼體通過膠水固定。

3.根據權利要求1所述的激光設備，其特征在于，所述激光體包括：

透明封裝體；

正極引腳，設置在所述透明封裝體內，并延伸至所述透明封裝體外側；

負極引腳，設置在所述透明封裝體內，并延伸至所述透明封裝體外側；

其中，所述激光器設置在所述負極引腳上，且所述激光器通過金線連接所述正極引腳。

4.根據權利要求3所述的激光設備，其特征在于，所述激光器位于所述透明封裝體的中心軸上。

5.根據權利要求3所述的激光設備，其特征在于，所述透明封裝體包括第一柱體和第二柱體，所述第二柱體同軸設置在所述第一柱體上。

6.根據權利要求5所述的激光設備，其特征在于，所述第一柱體的直徑大于所述第二柱體的直徑，所述第一柱體上設置有磨平面，所述磨平面靠近所述負極引腳或所述正極引腳。

7.根據權利要求1所述的激光設備，其特征在于，所述凸面為曲面，所述激光器與所述曲面的距離為8-12mm。

8.根據權利要求1所述的激光設備，其特征在于，在旋轉所述底座時，所述激光器處于工作狀態。

9.根據權利要求1所述的激光設備，其特征在于，所述精細螺紋設置在所述底座的頂部，所述底座的頂部設置在所述透光區內，所述固定區設置在所述底座的底部。

10.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

機殼；

至少一激光設備，設置在所述機殼中，所述激光設備包括：

底座，包括一固定區；

激光體，設置在所述固定區內，所述激光體包括一激光器；

殼體，設置在所述底座上，包括透光區和容納區；

光學元件，設置在所述容納區內，且所述光學元件的平面平行于所述激光器；

其中，所述透光區朝向所述激光體的一面為凸面；

其中，所述底座與所述殼體通過精細螺紋匹配，通過旋轉所述底座，以調整所述激光器至所述凸面的距離；

其中，所述激光器發射的激光束依次穿過所述凸面和所述光學元件，以形成線光斑；

其中，所述激光器發射的激光束覆蓋所述凸面。