[發明專利]一種胃鏡系統、圖像展示方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110441044.8
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113143185B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 劉鑫;回尚寧;姜濱;遲小羽
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A61B1/273
• 分類號: A61B1/273;A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種胃鏡系統，其特征在于，包括膠囊胃鏡、三維顯示設備和腰環，所述膠囊胃鏡包括鏡頭、地磁傳感器、慣性測量傳感器，所述腰環包括多個電磁設備，各所述電磁設備位于所述腰環的不同位置，所述腰環上設置有物理標記，其中：

所述膠囊胃鏡利用所述地磁傳感器獲取基于所述電磁設備的方位信息，并利用所述慣性測量傳感器獲取姿態信息；

所述膠囊胃鏡利用所述鏡頭獲取胃部圖像，并利用所述胃部圖像、所述方位信息和所述姿態信息生成待傳輸信息；

將所述待傳輸信息發送至所述三維顯示設備；

所述三維顯示設備基于所述方位信息和所述姿態信息對所述胃部圖像進行三維展示；

所述膠囊胃鏡還包括磁體，所述腰環獲取控制信息，并根據所述控制信息調節所述電磁設備；所述電磁設備作用于所述磁體，調節所述膠囊胃鏡的空間位置；其中：

所述三維顯示設備利用所述姿態信息對所述胃部圖像進行機械圖像穩定處理，得到第一胃部圖像；

對所述第一胃部圖像進行數字圖像穩定處理，得到第二胃部圖像；

基于所述方位信息和所述姿態信息對所述第二胃部圖像進行三維展示。

2.根據權利要求1所述的胃鏡系統，其特征在于，所述三維顯示設備獲取運動信息；

利用所述運動信息生成所述控制信息，并向所述腰環發送所述控制信息。

3.根據權利要求1所述的胃鏡系統，其特征在于，所述三維顯示設備對所述胃部圖像進行部位識別處理，得到識別結果；

基于所述方位信息和所述姿態信息對所述胃部圖像和所述識別結果進行三維展示。

4.根據權利要求1所述的胃鏡系統，其特征在于，所述腰環還包括與所述電磁設備對應的標識信號發射器，所述三維顯示設備包括所述標識信號發射器對應的標識信號接收器；

所述三維顯示設備利用所述標識信號接收器獲取所述標識信號發射器發送的標識信號；

利用所述標識信號確定所述電磁設備在所述腰環上的第一位置，并利用所述第一位置設置基礎坐標系；

相應的，所述三維顯示設備基于所述方位信息和所述姿態信息對所述胃部圖像進行三維展示，包括：

所述三維顯示設備在所述基礎坐標系下，基于所述方位信息和所述姿態信息對所述胃部圖像進行三維展示。

5.根據權利要求1所述的胃鏡系統，其特征在于，所述膠囊胃鏡還包括曝光燈。

6.一種圖像展示方法，其特征在于，包括：

膠囊胃鏡利用地磁傳感器獲取基于腰環中電磁設備的方位信息，并利用慣性測量傳感器獲取姿態信息；其中，所述腰環包括多個電磁設備，各所述電磁設備位于所述腰環的不同位置，所述腰環上設置有物理標記；

獲取胃部圖像，并利用所述胃部圖像、所述方位信息和所述姿態信息生成待傳輸信息；

將所述待傳輸信息發送至三維顯示設備，以便所述三維顯示設備基于所述方位信息和所述姿態信息對所述胃部圖像進行三維展示；

所述膠囊胃鏡還包括磁體，所述腰環獲取控制信息，并根據所述控制信息調節所述電磁設備；所述電磁設備作用于所述磁體，調節所述膠囊胃鏡的空間位置；其中：

所述三維顯示設備利用所述姿態信息對所述胃部圖像進行機械圖像穩定處理，得到第一胃部圖像；

對所述第一胃部圖像進行數字圖像穩定處理，得到第二胃部圖像；

基于所述方位信息和所述姿態信息對所述第二胃部圖像進行三維展示。