[發(fā)明專利]一種仿蜈蚣式機(jī)場(chǎng)跑道激光除膠機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110440226.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN113083803A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;王書文;王天澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B08B7/00
• 分類號(hào): B08B7/00;E01C23/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種仿蜈蚣機(jī)場(chǎng)跑道激光除膠機(jī)，設(shè)置光纖激光器機(jī)箱與四軸并聯(lián)激光輸出頭機(jī)箱與10個(gè)四軸并聯(lián)直角半反鏡機(jī)箱由同步數(shù)控伸縮桿相連，組成仿蜈蚣多足多節(jié)式結(jié)構(gòu)，四軸并聯(lián)動(dòng)板調(diào)整激光輸出光束的空間位置，四軸并聯(lián)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)直角半反鏡的空間角度變化實(shí)現(xiàn)激光束掃描，經(jīng)過(guò)場(chǎng)鏡聚焦清除跑道橡膠，9個(gè)四軸并聯(lián)直角10％半反鏡機(jī)箱，最后一個(gè)為四軸并聯(lián)直角100％半反鏡機(jī)箱，實(shí)現(xiàn)分束多位置同時(shí)掃描清除橡膠，由準(zhǔn)直聚焦鏡與光束探測(cè)鏡組探測(cè)激光光束的空間位置，反饋控制激光輸出光束的空間位置，同步數(shù)控伸縮桿可以伸縮調(diào)整機(jī)箱之間的距離，可伸長(zhǎng)最長(zhǎng)，也可收縮最短，數(shù)控萬(wàn)向電動(dòng)腳輪可以配合伸縮與移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)場(chǎng)跑道清潔技術(shù)以及激光清洗領(lǐng)域，尤其是一種仿蜈蚣式機(jī)場(chǎng)跑道激光除膠機(jī)。

背景技術(shù)：

跑道是飛機(jī)起飛與降落必備的機(jī)場(chǎng)設(shè)施之一，由于飛機(jī)在高速起飛或降落時(shí)輪胎與跑道因摩擦而產(chǎn)生的高溫環(huán)境，使得飛機(jī)輪胎橡膠瞬間熔化，而熔化后形成的橡膠粘熔物會(huì)粘附在跑道上，隨著大量的飛機(jī)頻繁的起降，跑道上的粘熔物不斷增厚形成一層膠層，使得跑道的摩擦系數(shù)降低，導(dǎo)致飛機(jī)的制動(dòng)性能降低，直接影響飛機(jī)起降的安全。因此，各個(gè)機(jī)場(chǎng)均需定時(shí)對(duì)跑道上的膠痕進(jìn)行清理，恢復(fù)跑道的摩擦系數(shù)。目前行業(yè)常用的除膠方法有機(jī)械拋丸法和高壓水槍沖洗法，但這兩種方法不但效率低下，而且會(huì)對(duì)跑道的地面造成損傷，人工作業(yè)量也大。激光清洗是通過(guò)高能激光束直接輻射在跑道上，根據(jù)橡膠和道面本身材料存在的熱性能差異，可通過(guò)合理調(diào)節(jié)能量密度使橡膠熔化或者變成碎片清除的同時(shí)不損傷道面，但激光清洗對(duì)光束移動(dòng)速度和路徑都有著較高的要求，并且激光對(duì)人體存在較大的傷害，同時(shí)機(jī)場(chǎng)跑道除膠要求的作業(yè)面積很大，因此急需提出一種高效、高質(zhì)量的基于激光清洗的跑道專用除膠自動(dòng)化裝置，以保障機(jī)場(chǎng)運(yùn)行安全。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明目的在于提供一種可以為機(jī)場(chǎng)跑道除膠的激光清洗設(shè)備。包括電源及總控裝置、激光輸出裝置、除膠裝置、傳動(dòng)裝置。設(shè)置光纖激光器機(jī)箱與四軸并聯(lián)激光輸出頭機(jī)箱與10個(gè)四軸并聯(lián)直角半反鏡機(jī)箱由同步數(shù)控伸縮桿相連，組成仿蜈蚣多足多節(jié)式結(jié)構(gòu)，四軸并聯(lián)動(dòng)板調(diào)整激光輸出光束的空間位置，四軸并聯(lián)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)直角半反鏡的空間角度變化實(shí)現(xiàn)激光束掃描，經(jīng)過(guò)場(chǎng)鏡聚焦清除跑道橡膠，9個(gè)四軸并聯(lián)直角10％半反鏡機(jī)箱，最后一個(gè)為四軸并聯(lián)直角100％半反鏡機(jī)箱，實(shí)現(xiàn)分束多位置同時(shí)掃描清除橡膠，由準(zhǔn)直聚焦鏡與光束探測(cè)鏡組探測(cè)激光光束的空間位置，反饋控制激光輸出光束的空間位置，同步數(shù)控伸縮桿可以伸縮調(diào)整機(jī)箱之間的距離，可伸長(zhǎng)最長(zhǎng)，也可收縮最短，數(shù)控萬(wàn)向電動(dòng)腳輪可以配合伸縮與移動(dòng)，工作時(shí)，根據(jù)需要仿蜈蚣多足多節(jié)式結(jié)構(gòu)可以伸長(zhǎng)，形成一排激光清洗頭，并排同時(shí)激光清洗跑道，大幅度提高了激光清洗效率，工作后，可收縮存放。

結(jié)構(gòu)一、電源及總控裝置

所述的電源及總控裝置由計(jì)算機(jī)控制箱、光纖激光器、箱體、同步連接柱以及傳輸光纖和電源線、數(shù)控萬(wàn)向電動(dòng)腳輪組成。所述的計(jì)算機(jī)控制箱和光纖激光器安裝在箱體內(nèi)部。所述的傳輸光纖連接光纖激光器并與后面的結(jié)構(gòu)連接。所述的數(shù)控萬(wàn)向電動(dòng)腳輪安裝在箱體底部。

結(jié)構(gòu)二、激光輸出裝置

所述的激光輸出裝置由聚焦準(zhǔn)直鏡、激光輸出頭、轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)、四軸并聯(lián)動(dòng)板、四軸并聯(lián)數(shù)控伸縮桿以及箱體、數(shù)控萬(wàn)向電動(dòng)腳輪組成。所述的聚焦準(zhǔn)直鏡、激光輸出頭、轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)、四軸并聯(lián)動(dòng)板安裝在箱體內(nèi)部。所述的四軸并聯(lián)數(shù)控伸縮桿安裝在箱體的四條側(cè)棱。所述的數(shù)控萬(wàn)向電動(dòng)腳輪安裝在箱體底部。

結(jié)構(gòu)三、除膠裝置

所述的除膠裝置由鏡組、箱體、四軸并聯(lián)數(shù)控伸縮桿、四軸并聯(lián)同步數(shù)控伸縮桿、四軸并聯(lián)動(dòng)板框、數(shù)控萬(wàn)向電動(dòng)腳輪組成。所述的鏡組由直角10％半反鏡、場(chǎng)鏡、準(zhǔn)直聚焦鏡與光束探測(cè)鏡組組成，通過(guò)所述的四軸并聯(lián)同步數(shù)控伸縮桿以及四軸并聯(lián)動(dòng)板聯(lián)接并安裝在箱體內(nèi)部。所述的四軸并聯(lián)數(shù)控伸縮桿安裝在箱體四條側(cè)棱。所述的數(shù)控萬(wàn)向電動(dòng)腳輪安裝在箱體底部。

結(jié)構(gòu)四、傳動(dòng)裝置