[發明專利]使用螺旋齒條和小齒輪的三維打印機的機電運動系統

有效

• 申請號: 202110440091.0
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN113183464B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 阿萊西奧·洛魯索
• 申請（專利權）人: 阿萊西奧·洛魯索
• 主分類號: B29C64/236
• 分類號: B29C64/236;B33Y30/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙學超

1.一種快速成型機，其特征在于，包括：

3D打印機；

用于所述3D打印機的機電運動系統，所述機電運動系統配置為沿著彼此正交的第一和第二水平軸(Y，X)在水平平面上移動所述3D打印機，所述機電運動系統至少配備有：

微處理器電子板，

底盤，所述底盤具有用于所述3D打印機生產的3D物體的靜止表面，

在垂直軸上延伸的電動滾珠絲杠，所述電動滾珠絲杠與所述靜止表面連接以驅動靜止表面，從而在靜止表面上沿所述垂直軸的方向移動所述物體，

平行且間隔開的兩個第一水平導軌(2)，所述兩個第一水平導軌(2)沿所述第一水平軸(Y)方向延伸，

兩個第一水平齒條(CY)，所述兩個第一水平齒條沿所述第一水平軸(Y)方向延伸并且分別平行并相鄰于所述兩個第一水平導軌(2)，

第二水平導軌(4)，所述第二水平導軌(4)沿所述第二水平軸(X)的方向延伸，

沿所述第二水平軸(X)方向延伸的單個第二齒條(CX)，所述單個第二齒條(CX)平行并相鄰于所述第二水平導軌(4)，

兩個第一托架(1)，第二水平導軌(4)連接所述兩個第一托架(1)以及兩個第一托架分別位于所述第二水平導軌(4)的相對端，單個第二齒條(CX)連接到所述兩個第一托架(1)，

所述兩個第一托架(1)分別在所述第一水平導軌(2)上移動，

兩個電動第一小齒輪，分別由所述兩個第一托架(1)承載，

所述兩個電動第一小齒輪與兩個第一水平齒條(CY)嚙合，

其中，所述兩個第一托架(1)沿著所述第一水平導軌(2)的運動分別由所述兩個第一托架(1)承載的兩個電動第一小齒輪驅動，

兩個第一電機(MY)，其分別由所述兩個第一托架(1)承載并可操作地連接到微處理器電子板，

其中所述兩個電動第一小齒輪由兩個第一電機(MY)驅動，

其中，所述第二水平導軌(4)將所述兩個第一托架(1)相互連接，使得所述兩個第一托架和所述第二水平導軌(4)一起在所述兩個第一水平導軌(2)上限定了沿第一水平軸(Y)方向可移動的橋單元，所述兩個第一托架(1)分別位于橋單元的相對端，

第二托架(3)，所述第二托架(3)沿所述第二水平軸(X)方向在所述第二水平導軌(4)上可移動，所述第二托架支撐所述3D打印機，使得由于所述橋單元相對于所述兩個第一水平導軌(2)的運動以及由于所述第二托架(3)相對于所述第二水平導軌(4)的運動，所述3D打印機在所述第一水平軸(Y)的方向和所述第二水平軸(X)的方向上都可移動，

所述單個第二齒條(CX)連接到所述兩個第一托架(1)，以便與所述兩個第一托架(1)和所述第二水平導軌(4)一起沿著所述第一水平軸(Y)的方向相對于所述兩個第一水平導軌(2)可移動，以及

電動單個第二小齒輪，所述電動單個第二小齒輪由所述第二托架(3)承載，其中所述第二托架(3)沿所述第二水平導軌(4)的運動由所述第二托架(3)承載的電動單個第二小齒輪驅動，所述單個第二小齒輪與所述單個第二齒條(CX)嚙合，

其中，所述兩個第一水平齒條(CY)、兩個第一小齒輪、單個第二齒條(CX)和單個第二小齒輪都具有螺旋齒。

2.根據權利要求1所述的快速成型機，進一步包括第二電機，所述第二電機由所述第二托架承載，其中所述電動單個第二小齒輪由所述第二托架承載的第二電機驅動。

3.根據權利要求2所述的快速成型機，進一步包括由所述底盤承載的第三電機，其中所述電動滾珠絲杠由所述底盤承載的所述第三電機驅動。

4.根據權利要求1所述的快速成型機，進一步包括由所述底盤承載的第三電機，其中所述電動滾珠絲杠由所述底盤承載的所述第三電機驅動。