[發明專利]一種復合材料車體旋轉鋪放工裝及其鋪放工藝

有效

• 申請號: 202110439889.3
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN112847208B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 談昆倫;季小強;于海濤
• 申請（專利權）人: 常州市宏發縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J11/00;B61D17/00;B62D29/00
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 衛翠婷

1.一種復合材料車體旋轉鋪放工裝，其特征在于：鋪設機械臂、支撐平臺(1)、旋轉主軸(2)、旋轉裝置(3)、固定組件(4)和支撐組件(5)，所述旋轉主軸(2)固定連接兩旋轉裝置(3)，用于帶動旋轉主軸(2)兩端同向轉動，所述固定組件(4)固定在所述旋轉主軸(2)的兩端，所述旋轉主軸(2)包括兩長度相等的旋轉軸(21)，兩旋轉軸(21)固定連接，所述鋪設機械臂設置在所述支撐平臺(1)的一側，用于預浸料外蒙皮的鋪設，所述支撐平臺(1)為可升降結構，

當所述支撐平臺(1)處于第一位置時，對第一階段車身進行支撐；

當所述支撐平臺(1)處于第二位置時，對第一階段車身進行旋轉鋪放；

所述支撐組件(5)均勻分布在所述旋轉主軸(2)上，所述支撐組件(5)用于對第一階段車身內部進行支撐；所述支撐組件(5)設置在兩所述旋轉軸(21)的連接處；

其中，所述支撐組件(5)包括若干支撐腳(51)，所述支撐腳(51)的一端與旋轉主軸(2)固定連接，所述支撐腳(51)的另一端與第一階段車身內部進行支撐，所述支撐腳(51)與第一階段車身貼合的一端設置有支撐塊(52)，所述支撐塊(52)具有支撐面；

所述固定組件(4)包括固定板(41)，兩所述固定板(41)通過若干固定桿(47)連接，兩所述固定板(41)之間還設置有連接板(42)，所述固定桿(47)穿過所述連接板(42)，所述連接板(42)和所述固定板(41)的外輪廓形成與供第一階段車身內側面貼合的貼合面。

2.一種復合材料車體旋轉鋪放工裝，其特征在于：鋪設機械臂、支撐平臺(1)、旋轉主軸(2)、旋轉裝置(3)、固定組件(4)和支撐組件(5)，所述旋轉主軸(2)固定連接兩旋轉裝置(3)，用于帶動旋轉主軸(2)兩端同向轉動，所述固定組件(4)固定在所述旋轉主軸(2)的兩端，所述旋轉主軸(2)包括兩長度相等的旋轉軸(21)，兩旋轉軸(21)固定連接，所述鋪設機械臂設置在所述支撐平臺(1)的一側，用于預浸料外蒙皮的鋪設，所述支撐平臺(1)為可升降結構，

當所述支撐平臺(1)處于第一位置時，對第一階段車身進行支撐；

當所述支撐平臺(1)處于第二位置時，對第一階段車身進行旋轉鋪放；

所述支撐組件(5)均勻分布在所述旋轉主軸(2)上，所述支撐組件(5)用于對第一階段車身內部進行支撐；所述支撐組件(5)設置在兩所述旋轉軸(21)的連接處；

其中，所述支撐組件(5)包括若干支撐腳(51)，所述支撐腳(51)的一端與旋轉主軸(2)固定連接，所述支撐腳(51)的另一端與第一階段車身內部進行支撐，所述支撐腳(51)與第一階段車身貼合的一端設置有支撐塊(52)，所述支撐塊(52)具有支撐面；

所述固定組件(4)包括固定框架(43)、連接桿(44)、水平桿(45)和豎直桿(46)，所述固定框架(43)的外側面與第一階段車身的截面形狀相同，所述固定框架(43)的對角連接有連接桿(44)，兩所述連接桿(44)的連接點與所述旋轉主軸(2)固定連接，所述水平桿(45)固定連接兩所述連接桿(44)，且所述水平桿(45)設置在所述連接點上方，兩所述豎直桿(46)分別連接兩連接桿(44)和固定框架(43)的底邊。

3.一種根據權利要求1或2任一項所述的復合材料車體旋轉鋪放工裝的復合材料車體旋轉鋪放工藝，其特征在于，包括以下步驟：

S1：升降電機將支撐平臺(1)抬高至預設高度，放置第一階段車身，并安裝旋轉主軸(2)并對第一階段車身進行內部支撐；

S2：升降電機將支撐平臺(1)下沉至預設高度，啟動旋轉裝置(3)和鋪設機械臂，進行外蒙皮的鋪設，完成第二階段車身；

S3：移動烘箱對制件外蒙皮進行高溫固化；

S4：固化完成后移除烘箱，升降電機將支撐平臺(1)抬高至與第二階段車身接觸支撐，移除旋轉主軸(2)。