[發明專利]一種多功能掛彈保障設備

在審

• 申請號: 202110439767.4
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113306739A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 嚴超亮;張義帥;王行中;王群;陳洪衛
• 申請（專利權）人: 山東格瑞德集團有限公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種多功能掛彈保障設備，包括前面板(B)、后面板、左封板(A)及右面板(C)，其特征在于，所述前面板(B)上設有激光器(35)、雷達感應探頭(36)；所述左封板(A)上設有SD手動升降手柄(25)、YL掛彈升降裝置控制區域(26)、SD掛彈升降裝置控制區域(27)、充電接口(29)、線路轉換開關(30)、智能顯示屏(31)、充電狀態指示區(32)、報警器(33)；所述右面板(C)上設有YL手動升降手柄(39)及內嵌式遙控器收納盒(51)；

設備上方設有YL導彈置放姿態通用裝置(D)及SD導彈置放姿態通用裝置(E)及急停按鈕(28)；

設備后方設有PLC編碼器(40)、電池盒、接收器(46)、控制器(47)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能掛彈保障設備，其特征在于，所述電池盒包括電池卡箍(42)、動力電池1/2(43)、電池限位塊(44)、I/O模塊(45)。

3.根據權利要求1所述的一種多功能掛彈保障設備，其特征在于，YL掛彈升降裝置通過YL有線/無線遙控器(48/52)實現其上下升降；SD掛彈升降裝置通過SD有線/無線遙控器(49/53)實現其上下升降。

4.根據權利要求1所述的一種多功能掛彈保障設備，其特征在于，所述SD導彈置放姿態通用裝置(E)及YL導彈置放姿態通用裝置(D)均平臺底板(24)及其上方設置的滑塊固定板(2)，所述平臺底板(24)上方設有上、下移動底座，第一、第二滑塊及第一、第二導軌，上移動底座(5)與第一滑塊(6)連接，與第一導軌(7)之間形成一定的移動范圍，第一導軌(7)與下移動底座(15)連接，所述上移動底座(5)與下移動底座(15)通過第一滑塊(6)、第一導軌(7)形成直線運動；所述下移動底座(15)與第二導軌(23)連接，與第二滑塊(22)之間形成一定的移動范圍，第二滑塊(22)與平臺底板(24)連接；所述上移動底座(5)與下移動底座(15)的上方均通過轉盤軸承(8)、轉盤座底板(9)、俯仰擺動連接塊(10)連接托彈架，所述托彈架上方的托彈架橫梁部件(11)上設有滾輪(13)，所述托彈架側板上設有軸承(14)及軸承擋板(16)。

5.根據權利要求1所述的一種多功能掛彈保障設備，其特征在于，所述滾輪(13)及其中心的滾輪軸(12)安裝于托彈架橫梁部件(11)上方的托彈架立板(17)上，所述托彈架立板(17)與托彈架橫梁部件(11)為彈體提供支撐；所述托彈架一側設有快速定位銷(19)，所述快速定位銷(19)下方設有與其配合連接的定位銷固定槽(20)；所述平臺底板(24)上方連接導軌減震墊(1)，所述上移動底座(5)、下移動底座(15)與平臺底板(24)之間分別設有上移動底座限位塊(4)及下移動底座限位塊(18)；所述下移動底座(15)與平臺通過第二滑塊(22)、第二導軌(23)形成直線運動，滑動距離通過下移動底座限位固定塊(18)及第二導軌(23)的有效長度決定，通過下移動底座(15)的橫向移動，使得彈體在橫向位置可調；所述上移動底座限位塊(4)及下移動底座限位塊(18)底部分別設有上移動底座限位塊減震墊(3)及下移動底座限位塊減震墊(21)。

6.根據權利要求4所述的一種多功能掛彈保障設備，其特征在于，所述俯仰擺動連接塊(10)與托彈架橫梁部件(11)之間有偏角8度的俯仰擺運動，通過轉盤軸承(8)的旋轉使得上下部件之間產生角度偏擺，所述轉盤軸承(8)承接上下附件的連接，實現360度無死角旋轉，對彈體的水平面四個方向角度進行實時調整。

7.根據權利要求4所述的一種多功能掛彈保障設備，其特征在于，所述SD導彈置放姿態通用裝置(E)平臺底板(24)的底部還設有固定式框架(56)，所述固定式框架(56)內設有伺服電機(54)及減速器(55)。

8.根據權利要求1所述的一種多功能掛彈保障設備，其特征在于，所述充電接口(29)采用翻蓋式結構。

9.根據權利要求1所述的一種多功能掛彈保障設備，其特征在于，所述激光器(35)采用紅外十字激光器。

10.根據權利要求1至9任一項所述的一種多功能掛彈保障設備，其特征在于，所述掛彈保障設備頂部設有線控接口(50)，底部設有四個萬向輪(34)。