[發明專利]應用軟管引線器實施軟管穿線的作業方法

有效

• 申請號: 202110439696.8
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113300277B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 申茂泉;王立皓;龐璐;殷經鵬;王引東
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63653部隊
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08;G02B6/54
• 代理公司: 廣東知產貓知識產權代理有限公司 44513
• 代理人: 萬吉麗

1.一種應用軟管引線器實施軟管穿線的作業方法，其特征在于：

S1、構造軟管引線器，在機架(5)兩端分別設置有均呈圓柱狀的一對第一連接端頭(13a)和一對第二連接端頭(13b)，第一連接端頭(13a)分別通過軸桿(19)可拆卸固接第二連接端頭(13b)，軸桿(19)平行設置，軸桿(19)整體直徑小于任一連接端頭的整體直徑，軸桿(19)、第一連接端頭(13a)與第二連接端頭(13b)之間相應形成呈圓柱周面狀的限位凹槽(12)，第一連接端頭(13a)和第二連接端頭(13b)朝向彼此的端面中環繞軸桿(19)的部分形成限位凹槽(12)兩端具有的環形限位端面(20)，在兩根軸桿(19)上分別對應安裝有第一組主動輥輪和第二組主動輥輪，每組主動輥輪由均呈圓柱狀的第一驅動輥(4a)、第二驅動輥(4b)和繞線柱體(18)構成，所有驅動輥設置有沿自身長度方向貫穿驅動輥的第一穿軸孔(11)，繞線柱體(18)設置有沿自身長度方向貫穿繞線柱體(18)的第二穿軸孔(23)，軸桿(19)經相應的第一穿軸孔(11)和第二穿軸孔(23)穿過第一驅動輥(4a)、第二驅動輥(4b)和繞線柱體(18)，第一驅動輥(4a)、第二驅動輥(4b)和繞線柱體(18)均被限位凹槽(12)限位套裝在相應的軸桿(19)上，繞線柱體(18)整體直徑小于任一驅動輥的整體直徑，在每組主動輥輪中，第一驅動輥(4a)通過繞線柱體(18)同軸固接第二驅動輥(4b)，繞線柱體(18)、第一驅動輥(4a)與第二驅動輥(4b)之間相應形成呈環狀的繞線凹槽(8)，第一組主動輥輪中的第一驅動輥(4a)與第二組主動輥輪中的第一驅動輥(4a)以自轉的方式相互對應接觸靜摩擦滾動配合，驅動輥各自鄰近連接端頭的端壁以自轉的方式與環形限位端面(20)接觸動摩擦滑動配合，驅動輥各自設置有的第一穿軸孔(11)以自轉的方式與軸桿(19)接觸動摩擦滑動配合，驅動輥各自鄰近連接端頭的環形邊棱加工設置成總體呈環形的圓錐周面，圓錐周面在驅動輥的縱向截面中對應形成倒角斜面(9)，倒角斜面(9)相對于軸桿(19)的傾斜角度為45°，第一組主動輥輪中的第一驅動輥(4a)與第二組主動輥輪中的第一驅動輥(4a)相互對應接觸靜摩擦滾動配合，第一組主動輥輪中的第二驅動輥(4b)與第二組主動輥輪中的第二驅動輥(4b)相互對應接觸靜摩擦滾動配合，在主動輥輪最正前方設置有引導頭(1)，引導頭(1)呈圓錐尖端且其圓錐頭(21)及位于其圓錐面與底面之間的環形邊棱(22)加工設置成圓弧曲面，引導頭(1)底面通過第一鉸接機構(16)鉸接有四根可擺動的鏈接桿(3)的一端，鏈接桿(3)另一端固接呈半圓環狀的輪架(15)，輪架(15)兩端分別通過第二鉸接機構鉸接可滾轉的從動滾球(7)，從動滾球(7)與相應的驅動輥設置有的倒角斜面(9)接觸靜摩擦滾動配合，由于繞線柱體(18)的外徑小于驅動輥的外徑，在同組主動輥輪中，繞線柱體(18)、兩驅動輥之間形成環形的繞線凹槽(8)，當相應的兩驅動輥的外周面無縫隙接觸在一起時，第一組主動輥輪的繞線凹槽(8)和第二組主動輥輪的繞線凹槽(8)共同圍閉成位于主動輥輪中部的穿線孔(24)，在機架(5)上固裝有位于穿線孔(24)后方的第二支架(6)，在第二支架(6)位于繞線凹槽(8)正后方的部位固裝有限位穿線環(10)，第一鉸接機構(16)在引導頭(1)的底面上沿周向等角度均勻固設，第一鉸接機構(16)由第一軸套(16a)、第二軸套(16b)與第一銷軸(16c)構成，在每個第一鉸接機構(16)中，第一軸套(16a)、第二軸套(16b)以不接觸彼此方式固裝在引導頭(1)的底面上，第一銷軸(16c)以同時穿過第一軸套(16a)、第二軸套(16b)的方式安裝在第一軸套(16a)、第二軸套(16b)上，并且以自轉的方式與第一軸套(16a)、第二軸套(16b)的內周面接觸動摩擦滑動配合，第一銷軸(16c)中從第一軸套(16a)、第二軸套(16b)之間露出的軸段固接鏈接桿(3)的一端，第二鉸接機構由第二銷軸(14)和軸孔(17)構成，四個從動滾球(7)表面開設有以鏈接桿(3)為中心對稱布置的呈盲孔狀的軸孔(17)，輪架(15)的兩端分別固接第二銷軸(14)的外露在軸孔(17)外的一端，第二銷軸(14)的另一端插在軸孔(17)內，當從動滾球(7)自轉時，軸孔(17)的內周面以自轉的方式與第二銷軸(14)接觸動摩擦滑動配合，輪架(15)通過第二鉸接機構使可轉動的從動滾球(7)限位安裝在輪架(15)上，引導頭(1)底部對稱固定連接第一支架(2)前端，第一支架(2)后端固裝在機架(5)上；

S2、實施軟管穿線作業：預先準備一條連為一體且不打結的完整的柔性牽引纜繩，柔性牽引纜繩的長度應大于2倍軟管的長度，根據動滑輪位移原理，若軟管的長度為L1，繞線柱體(18)的半徑為R，柔性牽引纜繩在繞線柱體(18)上纏繞1.5圈/周，則柔性牽引纜繩的長度L2＞2×L1+3×πR，柔性牽引纜繩在繞線柱體(18)上纏繞2.5圈/周，則柔性牽引纜繩的長度L2＞2×L1+5×πR，選用的柔性牽引纜繩橫截面直徑應小于限位穿線環(10)的內孔直徑，將柔性牽引纜繩首端從限位穿線環(10)后方經限位穿線環(10)穿至限位穿線環(10)前方，在確定柔性牽引纜繩首端沒有任何纏繞與打結后，使柔性牽引纜繩首端在主動輥輪后方經主動輥輪外側(S2)穿至主動輥輪前方，再將柔性牽引纜繩首端在主動輥輪前方經主動輥輪內側(S1)經兩組主動輥輪中的繞線凹槽(8)圍閉成的穿線孔(24)穿至主動輥輪后方，然后，再次將柔性牽引纜繩首端依次經主動輥輪后方、主動輥輪外側(S2)、主動輥輪前方、主動輥輪內側(S1)/穿線孔(24)穿至主動輥輪后方，至此，通過重復上述柔性牽引纜繩首端圍繞繞線柱體(18)的穿引繞線方法，柔性牽引纜繩在一組主動輥輪中的繞線柱體(18)上纏繞一圈半/一周半，柔性牽引纜繩纏繞在繞線柱體(18)上的繩段總體呈螺旋狀態布設，柔性牽引纜繩至少應在繞線柱體(18)上纏繞- 一圈半/一周半，并使柔性牽引纜繩沿螺旋線纏繞在繞線柱體(18)上的部分與繞線柱體(18)外周面完全接觸，柔性牽引纜繩纏繞在繞線柱體(18)上，并被限位在繞線凹槽(8)內，將軟管整體捋直后放置在較為水平的地面上，使其保持平直狀態，把軟管的尾端與首端無損固定在地面上，將本軟管引線器置于軟管尾端管口跟前，而后將軟管引線器的引導頭(1)的圓錐尖端朝向軟管尾端管口，在把軟管引線器的引導頭(1)置于軟管尾端管口內后，在機架(5)上手動施加朝向引導頭(1)前方的作用力，驅使軟管引線器朝引導頭(1)的前方移動，繼而將軟管引線器整體塞入軟管內，然后，在無損固定軟管尾端管口后，將柔性牽引纜繩中的重復穿過穿線孔(24)環繞繞線柱體(18)一圈半/一周半或兩圈半/兩周半的首端拉拽至軟管尾端管口之外，保持軟管以不固定、不打結、不纏繞的自由松弛順暢狀態放置在地面上，從握住柔性牽引纜繩首端開始牽拉柔性牽引纜繩，人工向本軟管引線器的后方持續牽拉柔性牽引纜繩已被繞線柱體(18)轉繞過一圈半/一周半或兩圈半/兩周半且露置在軟管尾端管口外的繩段，使柔性牽引纜繩首端朝著引導頭(1)的后方/軟管尾端管口外移動，人工牽引力通過柔性牽引纜繩和與繞線柱體(18)之間的靜摩擦力驅使繞線柱體(18)所在的一組主動輥輪正向轉動，人工牽引力通過柔性牽引纜繩和與繞線柱體(18)的靜摩擦力驅動被柔性牽引纜繩纏繞的繞線柱體(18)正向自轉，并通過繞線柱體(18)帶動在同一組主動輥輪中的與繞線柱體(18)固接的兩個驅動輥正向自轉，在軟管引線器整體朝著接近軟管首端管口的方向移動的過程中，柔性牽引纜繩中在環繞軸桿(19)一圈半/一周半或兩圈半/兩周半后已被繞線柱體(18)轉繞過的繩段也越來越長，柔性牽引纜繩中在環繞軸桿(19)一圈半/一周半或兩圈半/兩周半前未被繞線柱體(18)轉繞過的繩段也越來越短，最終，柔性牽引纜繩整體均會被繞線柱體(18)轉繞過，當軟管引線器被朝著接近軟管首端管口的方向移動的動力作用而自動運移接近至軟管首端管口時，此時，停止給柔性牽引纜繩中能被拉拽出軟尾端管口外的繩段施加牽拉力，在軟管首端管口通過人工將軟管引線器取出，并將纏繞在繞線柱體(18)上的柔性牽引纜繩中的尾端及- 鄰近尾端的繩段從繞線凹槽(8)內抽出，使柔性牽引纜繩中的尾端露置在軟管前端管口外，將待穿行的管線捆綁在柔性牽引纜繩從軟管尾端管口拉拽出的繩段上，從軟管前端管口抽拉柔性牽引纜繩中的尾端，管線也就隨同柔性牽引纜繩從軟管尾端管口至其前端管口的方向穿過軟管，當管線的兩端同時分別露置在軟管尾端管口與前端管口外時，停止抽拉，將管線和柔性牽引纜繩解綁而相互脫離，再將柔性牽引纜繩整體相應朝著從軟管尾端管口至其前端管口的方向徹底抽離軟管，自此，完成管線穿管作業。