[發明專利]一種基于分布式SAR的空中協同感知系統

有效

• 申請號: 202110439497.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN112946651B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 康騰飛;汪宗福;張平;吳磊;孫南;楊為華
• 申請（專利權）人: 成都匯蓉國科微系統技術有限公司
• 主分類號: G01S13/90
• 分類號: G01S13/90;G01S13/89;G01S5/06;H04W64/00
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 趙正寅

1.一種基于分布式SAR的空中協同感知系統，其特征在于，包括用于對地面目標區域進行微波信號照射的協同照射平臺和多個部署于空降兵上并對地面目標區域進行SAR成像的分布式協同探測節點；

所述協同照射平臺包括至少一個空中照射單元；所述空中照射單元包括空中機載設備、部署在空中機載設備上的微波照射器和用于接收和發送信息的信息傳輸端；所述空中機載設備懸置在空中或者衛星軌道層，所述微波照射器能對指定區域的地面目標進行微波照射，所述信息傳輸端能與系統中各分布式協同探測節點建立信息鏈路，并與協同照射平臺的其他空中照射單元共同組成空中照射網絡；

所述分布式協同探測節點以協同感知裝備的形式部署在空降兵單兵上；所述協同感知裝備包括多維信息探測頭盔(3)、背負式高速信息處理機(1)和智能顯示面罩(2)；所述多維信息探測頭盔(3)和智能顯示面罩(2)均與背負式高速信息處理機(1)電性連接；其中，多維信息探測頭盔(3)用于接收地面目標區域的微波信號，并將微波信號轉化為數字回波信號傳送給背負式高速信息處理機(1)；所述背負式高速信息處理機(1)能將多維信息探測頭盔(3)提供的數字回波信號解析為SAR圖像；所述智能顯示面罩(2)能將背負式高速信息處理機(1)提供的圖像信息進行實時顯示。

2.根據權利要求1所述的一種基于分布式SAR的空中協同感知系統，其特征在于，所述多維信息探測頭盔(3)包括頭盔、多維信息探測器和三維云臺；

所述頭盔佩戴在空降兵單兵頭部，且在頂部設置有云臺安裝臺；所述三維云臺包括固定臺、調整臺和高精慣導端；所述固定臺設置在頭盔的云臺安裝臺上，調整臺設置在固定臺的上方，多維信息探測器設置在調整臺上，高精慣導端設置在多維信息探測器的信息探測處，并與調整臺電性連接；所述高精慣導端能獲取多維信息探測器的信息探測處姿態信息并將姿態信息實時上傳給調整臺，調整臺能根據姿態信息對調整調整臺的三維姿態，并使多維信息探測器的信息探測處時刻面向信號源方向。

3.根據權利要求2所述的一種基于分布式SAR的空中協同感知系統，其特征在于，所述多維信息探測器包括分布式SAR接收成像傳感器，所述分布式SAR接收成像傳感器接能接收地面目標區域的微波信號，并將微波信號轉化為數字回波信號傳送給背負式高速信息處理機(1)；

所述分布式SAR接收成像傳感器包括小型寬帶射頻接收端、高精時頻同步端、信息處理器和高速信息采集端；所述小型寬帶射頻接收端用于接收地面目標區域的微波信號，并將采集到的微波信號變頻為中頻信號；高速信息采集端用于將采集的中頻模擬信號轉換成數字信號，并將信號下變頻到基帶得到原始回波信號；原始回波信號作為信號輸入傳送給信息處理器，并信息處理器對原始回波信號進行解析、降噪得到數字回波信號；高精時頻同步端用于同步協同照射平臺與SAR接收成像傳感器的時頻基準信息；所述小型寬帶射頻接收端與高速信息采集端的輸入端電性連接，所述高速信息采集端的輸出端與信息處理器電性連接，所述高精時頻同步端與信息處理器電性連接，所述信息處理器的輸出端與背負式高速信息處理機(1)電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于分布式SAR的空中協同感知系統，其特征在于，所述多維信息探測器還包括光學圖像傳感器和紅外傳感器；所述光學圖像傳感器與背負式高速信息處理機(1)電信連接，且能采集戰場區域的光學圖像信息，在對采集到的光學圖像信息進行數字化后，上傳給背負式高速信息處理機(1)；所述紅外傳感器與背負式高速信息處理機(1)電信連接，且能采集戰場區域的紅外圖像信息，在對采集到的紅外圖像信息進行數字化后，上傳給背負式高速信息處理機(1)。