[發(fā)明專利]風(fēng)扇耦合裝置的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110439388.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113565782B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秋山翔一;高木登;山崎大地;山口正晃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F04D27/00
• 分類號(hào): F04D27/00;F16D35/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張謨煜;段承恩

本發(fā)明提供一種風(fēng)扇耦合裝置的控制裝置，具有運(yùn)算對(duì)電磁閥的開(kāi)度的控制指令值來(lái)控制所述電磁閥的開(kāi)度的控制部；以及取得迷宮式室內(nèi)的工作流體的推定量和目標(biāo)量、以及驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度的取得部；所述控制部基于反饋控制指令值和前饋控制指令值來(lái)算出最終的所述控制指令值，從而控制所述電磁閥，所述反饋控制指令值基于所述推定量與所述目標(biāo)量的偏差而算出，所述前饋控制指令值用于基于所述推定量和所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度而將風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)速度維持為恒定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)扇耦合裝置的控制裝置。

背景技術(shù)

在風(fēng)扇耦合裝置中，通過(guò)執(zhí)行對(duì)于風(fēng)扇的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)速度與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的偏差的反饋控制來(lái)調(diào)整風(fēng)扇耦合裝置的工作室內(nèi)的工作流體的量(例如參照日本特開(kāi)2017-115701)。

發(fā)明內(nèi)容

但是，有助于實(shí)際的風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)的是設(shè)置于工作室內(nèi)的一部分的迷宮式室內(nèi)的工作流體的量。因此，考慮了根據(jù)迷宮式室內(nèi)的工作流體的量與其目標(biāo)量的偏差來(lái)執(zhí)行反饋控制，但在此情況下，希望使工作流體的量與目標(biāo)量高精度地一致。

于是，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高精度地控制迷宮式室內(nèi)的工作流體的量的風(fēng)扇耦合裝置的控制裝置。

上述目的通過(guò)如下風(fēng)扇耦合裝置的控制裝置來(lái)達(dá)成，該風(fēng)扇耦合裝置包括：被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、連結(jié)于所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)子、收容所述轉(zhuǎn)子并能相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子相對(duì)旋轉(zhuǎn)地被支承的殼體、固定于所述殼體的風(fēng)扇、在所述殼體內(nèi)分隔存積工作流體的存積室和收納所述轉(zhuǎn)子的工作室的分隔板、形成于所述殼體與所述轉(zhuǎn)子之間并經(jīng)由所述工作流體而向所述殼體傳遞所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的迷宮式室、以及通過(guò)開(kāi)閉形成于所述分隔板的連通口來(lái)調(diào)整所述迷宮式室內(nèi)的所述工作流體的量的電磁閥；所述控制裝置具有：運(yùn)算對(duì)所述電磁閥的開(kāi)度的控制指令值來(lái)控制所述電磁閥的開(kāi)度的控制部；以及取得所述迷宮式室內(nèi)的所述工作流體的推定量和目標(biāo)量、以及所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度的取得部；所述控制部基于反饋控制指令值和前饋控制指令值來(lái)算出最終的所述控制指令值，從而控制所述電磁閥，所述反饋控制指令值基于所述推定量與所述目標(biāo)量的偏差而算出，所述前饋控制指令值用于基于所述推定量和所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度而將所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)速度維持為恒定。

也可以是，所述控制部將所述前饋控制指令值設(shè)定為，在所述推定量為預(yù)定值以下的范圍，隨著所述推定量增大而逐漸增大，在所述推定量比所述預(yù)定值大的范圍，隨著所述推定量增大而逐漸降低。

也可以是，所述控制部被設(shè)定為，在所述推定量為恒定的情況下，所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度越大則所述前饋控制指令值越增大。

也可以是，所述取得部考慮所述風(fēng)扇和殼體的慣性力矩并基于所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度和所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)算出所述推定量，從而取得所述推定量。

也可以是，所述取得部基于所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)速度除以所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度而得到的接合率來(lái)算出所述推定量，從而取得所述推定量。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠高精度地控制迷宮式室內(nèi)的工作流體的量的風(fēng)扇耦合裝置的控制裝置。

附圖說(shuō)明

以下，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性的實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的意義進(jìn)行描述，其中，用相似的標(biāo)號(hào)表示相似的要素。

圖1是表示本實(shí)施例的車輛的概略構(gòu)成的圖。

圖2是風(fēng)扇耦合裝置的剖視圖。

圖3是表示控制占空比、迷宮式室內(nèi)的油量和風(fēng)扇的加速度的關(guān)系的圖表。

圖4是表示ECU執(zhí)行的風(fēng)扇耦合裝置的控制方法的一個(gè)例子的流程圖。

圖5是表示根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度和推定油量來(lái)執(zhí)行PI控制或P控制的區(qū)域的映射的一個(gè)例子。

圖6A是說(shuō)明使推定油量收束于目標(biāo)油量的情況的圖表。