[發明專利]一種無人機施用粉劑作業機載裝置及噴施方法

在審

• 申請號: 202110439221.9
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113197185A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 張建桃;高榮;文晟;尹選春;宋慶奎;方偉;蘭玉彬
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01M9/00
• 分類號: A01M9/00;B64D1/18
• 代理公司: 廣州赤信知識產權代理事務所(普通合伙) 44552
• 代理人: 龔素琴

本發明公開一種適用于無人機噴施粉劑作業機載裝置及噴施方法，其裝置包括安裝在無人機外部的機載噴粉裝置，機載噴粉裝置包括混流風機、混流風機外殼、加壓送粉通道、儲粉斗、流化結構、兩個出粉口、連接架和兩個通信模塊，所述混流風機安裝于無人機下方，所述混流風機通過連接架與無人機相連，所述加壓送粉通道和混流風機直接相連，兩個所述出粉口呈分叉型連接在加壓送粉通道末端，分叉角度α為90°—160°，兩個所述通信模塊分別固定于混流風機外殼和儲粉斗外壁上，所述連接架用于固定機載噴粉裝置，所述連接架的上端固定在無人機底部。該適用于無人機噴施粉劑作業機載裝置，提高了無人機施用粉劑的作業效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，更具體地，涉及一種無人機施用粉劑作業機載裝置及噴施方法。

背景技術

使用無人機來防治病蟲害是當前植保領域的熱門技術手段。但現階段植保施藥無人機大多都是面向液體藥劑所研發的，粉劑噴施無人機領域擁有巨大空白。相比于液體藥劑，粉劑在空氣中更容易受到氣流的擾動，更難作用于靶標作物。但粉劑在一些特殊的病蟲害中很難被良好替代，使用地面機械難以達到施藥的效果。如橡樹白粉病，硫磺粉擁有可以較好的防治效果。

現階段的無人機噴粉裝置存在以下問題：結構復雜、安裝困難、出粉量小而不均勻；同時在施用粉劑作業時沒有考慮對非靶標作物的污染，造成了粉劑的浪費；裝置體積大時、重量高，造成無人機續航短，難長時間工作。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種無人機施用粉劑作業機載裝置及噴施方法，解決了結構復雜、安裝困難、出粉量小而不均勻且效率低下的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種適用于無人機噴施粉劑作業機載裝置，包括安裝在無人機外部的機載噴粉裝置，機載噴粉裝置包括混流風機、混流風機外殼、加壓送粉通道、儲粉斗、流化結構、兩個出粉口、連接架和兩個通信模塊，所述混流風機安裝于無人機下方，所述混流風機通過連接架與無人機相連，所述加壓送粉通道和混流風機直接相連，兩個所述出粉口呈分叉型連接在加壓送粉通道末端，分叉角度α為90°—160°，兩個所述通信模塊分別固定于混流風機外殼和儲粉斗外壁上，所述連接架用于固定機載噴粉裝置，所述連接架的上端固定在無人機底部，所述連接架的下端和混流風機外殼焊接。

所述流化結構包括螺旋桿、扇葉和電機，通過電機帶動螺旋桿和扇葉轉動。

所述儲粉斗包括下粉通道，所述下粉通道上端位于儲粉斗底部，所述下粉通道垂直插入加壓送粉通道中，所述流化結構安裝在下粉通道和儲粉斗的連接處。

進一步，所述混流風機包括葉片、導流葉、驅動電機。

所述葉片焊接在導流葉的圓錐型葉輪上；所述葉片設計符合子午加速方法和“準三元”流動規律。

所述導流葉在混流風機外殼內保持固定。

所述驅動電機帶動葉片轉動；所述驅動電機通過引線和無人機電源相連；所述驅動電機通過引線和通信模塊相連。

進一步，所述加壓送粉通道與混流風機外殼直接相連，所述加壓送粉通道的半徑小于的混流風機外殼的半徑，所述加壓送粉通道的倒角角度θ為45°至60°。

進一步，所述儲粉斗為漏斗樣式，且所述儲粉斗的上半部分為方型，所述儲粉斗的下半部分為錐型，所述儲粉斗的底部與下粉通道直接相通。

進一步，所述電機通過引線和無人機電源相連；所述電機通過引線和無人機通訊模塊相連。

進一步，所述出粉口末端在無人機旋翼下方。

進一步，所述通信模塊通過無線信號傳輸地面指令，兩個所述通信模塊可以控制分別所述驅動電機、電機的轉速，進而改變風量、風壓，控制下粉量。

進一步，所述的混流風機外殼、儲粉斗、下粉通道、加壓送粉通道和出粉口的加工方式為3D打印，材料為碳纖維。