[發明專利]一種收線機防止亂排線的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110439176.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113120686A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 劉德龍;徐方流;劉湘慧;蔣茂華;蔣榮瑩
• 申請（專利權）人: 江蘇興達鋼簾線股份有限公司
• 主分類號: B65H54/553
• 分類號: B65H54/553;B65H54/44;B65H54/30;B65H54/70;B65H67/04;B65H63/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種收線機防止亂排線的控制方法，其特征在于，包括：

獲取排線導向輪從一側感應接近開關移動至另一側感應接近開關的動作時長；

在動作時長上增加設定時長，獲得排線導向輪亂排線的報警時間；

獲取排線導向輪停頓時間，將排線導向輪停頓時間與報警時間作比較，若排線導向輪停頓時間超過報警時間，發出報警信號。

2.一種收線機防止亂排線的控制裝置，包括排線導向輪、收線組件和控制器，所述排線導向輪連接有用于驅動其水平移動的驅動機構，所述排線導向輪用于將鋼簾線排至所述收線組件上，其特征在于，所述排線導向輪的附近沿其運動方向間隔設置有兩個接近開關，所述控制器內置有執行如權利要求1所述的一種收線機防止亂排線的控制方法的程序。

3.根據權利要求2所述的一種收線機防止亂排線的控制裝置，其特征在于，所述驅動機構選用絲桿滑塊機構，所述排線導向輪設置于所述絲桿滑塊機構的滑塊上，在所述絲桿滑塊機構的作用下，所述排線導向輪能夠水平往返運動。

4.根據權利要求3所述的一種收線機防止亂排線的控制裝置，其特征在于，所述絲桿滑塊機構包括排線電機、安裝座，所述排線電機設置于所述安裝座的一側，所述安裝座上設置有一帶開口的槽體，所述排線電機的輸出軸通過傳動機構連接有一延伸至所述槽體內的絲桿，所述絲桿上螺紋連接有一滑塊，所述排線導向輪設置于所述滑塊上并通過所述安裝座的開口延伸至所述槽體外，所述安裝座的槽體內還設置有一用于限定所述滑塊水平移動的限位件。

5.根據權利要求4所述的一種收線機防止亂排線的控制裝置，其特征在于，所述限位件選用限位桿，所述限位桿位于所述安裝座的槽體內并與所述絲桿平行。

6.根據權利要求4所述的一種收線機防止亂排線的控制裝置，其特征在于，所述安裝座的槽體內還設置有一滑桿，兩個所述接近開關滑動連接在所述滑桿上。

7.根據權利要求2所述的一種收線機防止亂排線的控制裝置，其特征在于，所述收線組件包括收線電機，所述收線電機的輸出軸通過傳動機構固定連接有收線輪，通過所述收線電機驅動所述收線輪轉動。

8.根據權利要求7所述的一種收線機防止亂排線的控制裝置，其特征在于，所述收線輪背離所述收線電機的一側連接有一用于限位所述收線輪的夾緊機構。

9.根據權利要求8所述的一種收線機防止亂排線的控制裝置，其特征在于，所述夾緊機構選用夾緊氣缸，所述夾緊氣缸通過聯動機構與所述收線輪活動相連。