[發明專利]一種全自動的圓筒包裝放蓋、定位、密封裝置

有效

• 申請號: 202110439157.4
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113200164B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 賴新庭
• 申請（專利權）人: 汕頭市甜甜樂糖果食品有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張澤思;周增元

1.一種全自動的圓筒包裝放蓋、定位、密封裝置，其征在于，包括回轉輸送裝置、若干罐體支撐板、儲蓋機構、放蓋機構、定位壓蓋機構、密封機構，所述若干罐體支撐板分別等距離設置于所述回轉輸送裝置上，由所述回轉輸送裝置聯動所述若干罐體支撐板循環輸送，所述儲蓋機構設置于所述回轉輸送裝置的上部，所述放蓋機構設置于所述回轉輸送裝置的側邊，罐體通過所述若干罐體支撐板向前輸送至所述儲蓋機構的下方并通過所述放蓋機構將所述儲蓋機構內的蓋體放置于所述罐體的開口處；

所述定位壓蓋機構、所述密封機構分別沿所述回轉輸送裝置的傳送方向依次設置于所述回轉輸送裝置的外側；

所述儲蓋機構包括支撐框架、儲蓋框架、蓋體輸送裝置、上蓋裝置、旋轉驅動裝置以及相對設置于所述儲蓋框架內的第一提升裝置、第二提升裝置；

所述儲蓋框架的底面中部轉動設置于所述回轉輸送裝置的上部，所述第一提升裝置、所述第二提升裝置包括分別并列設置的一對第一輸送帶、一對第二輸送帶，所述一對第一輸送帶之間間隙設置形成第一儲蓋通道，所述一對第二輸送帶之間間隙設置從而形成第二儲蓋通道；

所述儲蓋框架與所述支撐框架之間通過磁吸固定，所述支撐框架內的后部上段設置有第一永磁吸盤、第二永磁吸盤，所述第一永磁吸盤、所述第二永磁吸盤以所述儲蓋框架為中心相對設置，所述儲蓋框架的兩側上段邊緣分別設置有與所述第一永磁吸盤、所述第二永磁吸盤相對應的第一磁力吸板、第二磁力吸板，所述第一磁力吸板、第二磁力吸板呈對角設置；

所述上蓋裝置位于所述第一儲蓋通道的下方，所述蓋體輸送裝置與所述上蓋裝置相對設置，通過所述蓋體輸送裝置將蓋體輸送至所述上蓋裝置處，所述第二儲蓋通道、所述罐體支撐板、所述放蓋機構上下依次設置，所述旋轉驅動裝置驅動所述儲蓋框架旋轉，使所述第一儲蓋通道/第二儲蓋通道在所述上蓋裝置的上方/所述放蓋機構的上方進行位置轉換，使所述上蓋裝置進行上蓋或使所述放蓋機構進行放蓋動作；

所述上蓋裝置包括第一升降氣缸、固定板、上蓋吸嘴，所述第一升降氣缸設置于所述支撐框架內，且與位于所述第一儲蓋通道的下方，所述上蓋吸嘴、所述固定板自上而下設置于所述第一儲蓋通道的下方和所述第一升降氣缸之間，所述上蓋吸嘴吸附從所述蓋體輸送裝置末端輸出的蓋體，所述第一升降氣缸驅動所述固定板向上運動，同時帶動所述上蓋吸嘴上的所述蓋體進入所述第一儲蓋通道內，所述蓋體的兩側分別嵌設于所述容置位內；

所述上蓋裝置與所述蓋體輸送裝置的末端之間設置有擋蓋裝置，所述擋蓋裝置包括第二升降氣缸、限位塊，所述第二升降氣缸設置于所述支撐框架內，所述限位塊設置于所述上蓋吸嘴和所述蓋體輸送裝置的末端之間，所述第二升降氣缸驅動所述限位塊上升使其阻擋所述蓋體輸送裝置上的蓋體向前輸送；

所述放蓋機構包括底座、放蓋升降驅動裝置、升降機架、第一撐蓋臂、第二撐蓋臂、撐蓋驅動裝置，所述升降機架設置于所述底座的上方，所述放蓋升降驅動裝置設置于所述底座的頂面和所述升降機架的底面之間，所述放蓋升降驅動裝置驅動所述升降機架在所述底座的上方上下運動，所述第一、第二撐蓋臂對稱滑動設置于所述升降機架的頂面上，且相對間隙設置，所述撐蓋驅動裝置設置于所述第一、第二撐蓋臂之間，所述撐蓋驅動裝置驅動所述第一撐蓋臂、第二撐蓋臂在所述升降機架的頂面上相近、相遠運動進行撐蓋、放蓋。

2.根據權利要求1所述的全自動的圓筒包裝放蓋、定位、密封裝置，其特征在于，所述若干罐體支撐板的表面中心均向下設置有圓形通孔，所述圓形通孔的內側壁環形陣列設置有若干罐體支撐塊。

3.根據權利要求2所述的全自動的圓筒包裝放蓋、定位、密封裝置，其特征在于， 所述支撐框架設置于所述回轉輸送裝置的外側，所述蓋體輸送裝置與所述回轉輸送裝置平行設置，所述蓋體輸送裝置的末端與所述儲蓋框架接近，所述上蓋裝置與所述蓋體輸送裝置的末端相對，所述旋轉驅動裝置設置于所述支撐框架的上方。

4.根據權利要求3所述的全自動的圓筒包裝放蓋、定位、密封裝置，其特征在于，所述一對第一輸送帶的表面分別具有若干條形擋板，所述若干條形擋板分別沿所述一對第一輸送帶的傳送方向依次間隔固接于所述一對第一輸送帶上，所述一對第一輸送帶上相鄰的若干條形擋板之間形成容納蓋體的容置位，所述一對第二輸送帶的整體結構與所述一對第一輸送帶一致。