[發明專利]工件表面瑕疵自動檢測系統

有效

• 申請號: 202110438827.0
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113058875B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 丁啟東;郁雪峰;仲偉;王建波
• 申請（專利權）人: 慕貝爾汽車部件（太倉）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.工件表面瑕疵自動檢測系統，其特征在于，包括：上料裝置、傳送裝置、自動檢測裝置和分揀裝置；

所述上料裝置，用于震動上料，將工件放置到傳送裝置上的傳送始端；

所述傳送裝置，用于將上料裝置所放置的工件從傳送始端傳送到傳送末端，且經過至自動檢測裝置所對應的預設區域，所述預設區域為傳送裝置上預先設定的固定區域；

所述自動檢測裝置，位于傳送裝置的上方，用于在傳送裝置上所傳送的工件到達預設區域時，對所述工件進行工件表面瑕疵自動檢測，并輸出瑕疵檢測結果信息；

所述分揀裝置，位于所述傳送裝置的傳送末端，用于根據所述自動檢測裝置所輸出的瑕疵檢測結果信息，對應將位于傳送裝置末端的工件進行分揀；

所述自動檢測裝置包括：

位置檢測模塊，用于檢測傳送帶上工件所處位置，并在工件處于預設區域時，向控制模塊發送啟動信號，在工件離開預設區域時向控制模塊發送關閉信號；

控制模塊，用于根據啟動信號，同時啟動照明模塊和圖像采集模塊；根據關閉信號，關閉圖像采集模塊；

照明模塊，用于根據啟動信號，向預設區域照射光線；

圖像采集模塊，用于根據啟動信號，采集預設區域的初級圖像信息，并發送給存儲模塊，所述初級圖像信息為多個，針對運動的工件，采集多個初級圖像信息，不同的初級圖像信息所對應的工件所處位置各不相同；

存儲模塊，用于存儲圖像采集模塊所采集的初級圖像信息和預存的工件表面圖像；

圖像處理模塊，用于從存儲模塊中篩選出工件的初級圖像信息，依據采集圖像時工件的位置信息和圖像采集獲得的位置信息，調整所述初級圖像信息，從調整后的初級圖像信息中抽取代表工件的各個像素值，根據像素信息將對應像素值進行求平均，合成中級圖像信息，對所述中級圖像信息進行降噪去毛邊得到工件表面圖像，將工件表面圖像發送給圖像識別模塊；

圖像識別模塊，用于根據標準圖像與所述工件表面圖像之間的對比結果，得到瑕疵檢測結果信息，并將瑕疵檢測結果信息發送給輸出模塊；

輸出模塊，用于將所述圖像識別模塊所發送的瑕疵檢測結果信息發送給所述分揀裝置。

2.根據權利要求1所述的工件表面瑕疵自動檢測系統，其特征在于：所述分揀裝置，用于接收位于傳送方向的后方的所有傳送裝置上的所有自動檢測裝置所發送的瑕疵檢測結果信息，包括：

在接收到的所有瑕疵檢測結果信息均為合格時，控制將工件分揀到合格件出口；

在接收到的所有瑕疵檢測結果信息中任一為不合格時，控制將工件分揀到回收件出口。

3.根據權利要求2所述的工件表面瑕疵自動檢測系統，其特征在于：所述自動檢測系統還包括顯示裝置；

所述自動檢測裝置向所述分揀裝置發送相互關聯的瑕疵檢測結果信息和自身唯一的檢測編號信息；

所述分揀裝置，用于篩選與瑕疵檢測結果信息為不合格對應的檢測編號信息，并發送給顯示裝置；

所述顯示裝置，用于顯示分揀裝置所發送的檢測編號信息。

4.根據權利要求1所述的工件表面瑕疵自動檢測系統，其特征在于：所述傳送裝置至少有兩個，所述自動檢測系統還包括翻轉裝置；

所述翻轉裝置，位于兩個傳送裝置之間，翻轉裝置的一端連接前一個傳送裝置的傳送末端，翻轉裝置的另一端連接后一個傳送裝置的傳送始端；用于將上一個傳送裝置傳送末端的工件改變姿態放置到下一個傳送裝置起始端。