[發明專利]一種電機控制電源的掉電保護方法和電路

有效

• 申請號: 202110437620.1
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113119735B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 雙婧雯;程誠;蔡林;郭艷華;張進
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本申請涉及一種電機控制電源的掉電保護方法和電路，電機控制技術領域，掉電保護方法用于由電機控制電源或備用電源供電的電機控制器，包括步驟：在檢測到所述電機控制電源掉電后，將供電電源切換為所述備用電源，并驅動所述電機控制電源上電；在預設時間范圍內，判斷是否接收到所述電機控制電源反饋的上電成功信號，并確定所述電機控制電源為臨時掉電還是永久掉電；若所述電機控制電源為臨時掉電，將供電電源切換回電機控制電源；若所述電機控制電源為永久掉電，制動電機。本申請在電機控制電源掉電后，先判斷掉電的類型是臨時掉電還是永久掉電，再根據是臨時掉電還是永久掉電來執行對應的掉電保護策略，確保電機在行車過程中的安全可靠性。

技術領域

本申請涉及電機控制技術領域，特別涉及一種電機控制電源的掉電保護方法和電路。

背景技術

隨著新能源電動汽車的發展，電機的控制要求也在逐漸提高，而電機控制器作為電機系統的重要組成部分，其供電的穩定性也直接影響著電機系統的安全性。

在新能源電動汽車運行時，電機控制電源若出現異常掉電的現象，即短時間接觸不良，會造成電機抖動等不良后果；電機控制電源若出現故障掉電的現象，即永久性斷路，會造成電機無法正常工作，且司級及時發現故障掉電執行剎車操作也無法控制電機進行緊急制動，容易導致交通事故的產生。

相關技術中，電機的備用電源利用高壓電轉低壓電進行輔助供電，在電機控制電源的電壓低于備用電源的電壓時，將電機控制器的供電電源由電機控制電源切換成備用電源。然而該技術中若電機控制電源的電壓波動至備用電源的電壓值以下時，即判定為電機控制電源掉電，并轉由備用電源向電機控制器供電，然而備用電源的能量有限，若長時間地向電機控制器供電最終也會導致電機停止工作而埋下安全隱患。

發明內容

本申請實施例提供一種電機控制電源的掉電保護方法和電路，以解決相關技術中電機控制電源異常掉電電機運行不暢和故障掉電后電機失控的現象。

第一方面，提供了一種電機控制電源的掉電保護方法，其用于由電機控制電源或備用電源供電的電機控制器，包括步驟：

在檢測到所述電機控制電源掉電后，將供電電源切換為所述備用電源，并驅動所述電機控制電源上電；

在預設時間范圍內，判斷是否接收到所述電機控制電源反饋的上電成功信號，并確定所述電機控制電源為臨時掉電還是永久掉電；

若所述電機控制電源為臨時掉電，將供電電源切換回電機控制電源；

若所述電機控制電源為永久掉電，制動電機。

一些實施例中，判斷是否接收到所述電機控制電源反饋的上電成功信號，若是，則所述電機控制電源為臨時掉電，否則，為永久掉電。

一些實施例中，在檢測到所述電機控制電源掉電后，將供電電源切換為所述備用電源，并驅動所述電機控制電源上電之前，還包括檢測電機控制電源是否掉電，所述檢測電機控制電源是否掉電的具體步驟包括：

檢測所述電機控制電源的電信號，并通過電壓比較器生成對應的控制信號，所述控制信號包括高電平信號和低電平信號；

根據生成的控制信號判斷所述電機控制電源是否掉電。

一些實施例中，在所述電機控制電源進線端子處檢測電壓信號。

一些實施例中，所述在預設時間范圍內，判斷是否接收到所述電機控制電源反饋的上電成功信號的具體步驟包括：

將供電電源切換為備用電源時開始計時；

若在預設時間范圍內，檢測到電機控制電源的電壓信號產生的控制信號為高電平信號時，停止計時，并判定為接收到所述電機控制電源反饋的上電成功信號；

若超出預設時間范圍，則判定為未接收到所述電機控制電源反饋的上電成功信號。