[發(fā)明專利]一種聯(lián)動式空間卡爪釋放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110437518.1
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113184229B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉永強(qiáng);楊青;盧彪;許成斌;沈輝;宋裔;宋斐;張云開;唐杰;羅飛;陳秋生;鄧敏文
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64;B64G4/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張歡

1.一種聯(lián)動式空間卡爪釋放裝置，其特征在于，包括手動操作組件、卡爪組件、火工解鎖組件；

手動操作組件包括操作螺釘(11)、聯(lián)動螺母(10)、活動底板(9)、固定底板(7)和殼體(6)；操作螺釘(11)穿過活動底板(9)的中心孔與聯(lián)動螺母(10)連接；固定底板(7)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，固定底板(7)安裝在殼體(6)的一端，活動底板(9)相對固定底板(7)沿軸向滑動；

若干組卡爪組件沿固定底板(7)周向均勻分布，卡爪組件為鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿機(jī)構(gòu)連接聯(lián)動螺母(10)、殼體(6)和卡爪(1)，并通過伸出殼體(6)上端蓋的卡爪(1)抓緊被固定的設(shè)備；

火工解鎖組件連接固定底板(7)和活動底板(9)，通過爆炸螺栓(13)爆炸實(shí)現(xiàn)固定底板(7)和活動底板(9)的自動解鎖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動式空間卡爪釋放裝置，其特征在于，卡爪組件包括卡爪(1)、連桿銷(2)、短連桿(3)、搖桿(4)、卡爪銷(5)和長連桿(8)；卡爪(1)一端通過卡爪銷(5)鉸鏈連接在殼體(6)的外壁，卡爪(1)端部從殼體(6)上端蓋伸出；短連桿(3)一端從殼體(6)側(cè)壁伸出后通過連桿銷(2)鉸鏈連接在卡爪(1)中部，另一端通過連桿銷(2)鉸鏈連接在搖桿(4)一端，搖桿(4)與短連桿(3)連接的一端通過連桿銷(2)與長連桿(8)轉(zhuǎn)動連接，搖桿(4)另一端通過連桿銷(2)鉸鏈連接固定底板(7)，長連桿(8)與聯(lián)動螺母(10)通過連桿銷(2)鉸鏈連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種聯(lián)動式空間卡爪釋放裝置，其特征在于，卡爪組件有三組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種聯(lián)動式空間卡爪釋放裝置，其特征在于，火工解鎖組件包括連接桿(12)、爆炸螺栓(13)、拉簧固定支架(14)和拉簧(15)，兩個拉簧固定支架(14)分別安裝在拉簧支桿(16)一端和活動底板(9)上，拉簧(15)兩端分別連接兩個拉簧固定支架(14)，拉簧支桿(16)另一端固定在固定底板(7)上；連接桿(12)安裝在活動底板(9)上，固定底板(7)上設(shè)置爆炸螺栓安裝支架，爆炸螺栓(13)端部穿過爆炸螺栓安裝支架與連接桿(12)端部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種聯(lián)動式空間卡爪釋放裝置，其特征在于，爆炸螺栓(13)有兩個，對稱布局在固定底板(7)與活動底板(9)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種聯(lián)動式空間卡爪釋放裝置，其特征在于，殼體(6)內(nèi)側(cè)120°均布設(shè)置3個拉簧(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種聯(lián)動式空間卡爪釋放裝置，其特征在于，手動擰緊操作螺釘(11)時，聯(lián)動螺母(10)向靠近活動底板(9)方向運(yùn)動，同時帶動卡爪組件的長連桿(8)、搖桿(4)與短連桿(3)相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過鉸鏈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為卡爪(1)向內(nèi)側(cè)擺動，實(shí)現(xiàn)卡爪組件的手動鎖緊運(yùn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種聯(lián)動式空間卡爪釋放裝置，其特征在于，手動松開操作螺釘(11)時，聯(lián)動螺母(10)向遠(yuǎn)離活動底板(9)的方向運(yùn)動，同時帶動卡爪組件的長連桿(8)、搖桿(4)與短連桿(3)相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過鉸鏈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為卡爪(1)向外側(cè)擺動，實(shí)現(xiàn)卡爪組件的手動解鎖運(yùn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種聯(lián)動式空間卡爪釋放裝置，其特征在于，爆炸螺栓(13)同時起爆后，解除活動底板(9)與殼體(6)之間的連接，在拉簧(15)的同時作用下，活動底板(9)相對于殼體(6)向靠近殼體(6)端蓋方向滑動，同時帶動卡爪組件的長連桿(8)、搖桿(4)與短連桿(3)相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過鉸鏈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為卡爪(1)向外側(cè)擺動，實(shí)現(xiàn)卡爪組件的自動釋放運(yùn)動。