[發明專利]一種拉絲機控制系統及其方法

有效

• 申請號: 202110437110.4
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113245385B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 陳文學;王斯華;榮飛
• 申請（專利權）人: 東莞科力線材技術有限公司
• 主分類號: B21C1/12
• 分類號: B21C1/12;B21C51/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 何丹靈

1.一種拉絲機控制系統，其特征在于，所述拉絲機控制系統包括控制裝置、串聯連接的多個拉絲單元，各拉絲單元分別與所述控制裝置連接，其中，

針對每個拉絲單元，具有用于測量該拉絲單元的出線直徑的測徑單元和用于測量該拉絲單元的卷筒的運行線速度的測速單元，該拉絲單元的測徑單元一端與該拉絲單元連接另一端與所述控制裝置連接，該拉絲單元的測速單元一端與該拉絲單元連接另一端與所述控制裝置連接；

所述控制裝置，用于

接收用戶針對目標拉絲單元組中的最后一個目標拉絲單元輸入的設定線速度，其中，所述目標拉絲單元組中的目標拉絲單元為需要運行的拉絲單元，所述最后一個目標拉絲單元為收線端拉絲單元，記作收線設備；

根據所述設定線速度和預先確定的各目標拉絲單元的延伸率，確定除所述收線設備外的各目標拉絲單元的給定線速度；

控制所述收線設備的電機以所述設定線速度運行，以及控制除所述收線設備外的各目標拉絲單元的電機以相應給定線速度運行，以實現控制所述拉絲機運行；

針對每個目標拉絲單元，控制該目標拉絲單元的測速單元檢測該目標拉絲單元的實時線速度，根據該目標拉絲單元的實時線速度與給定線速度的差值對該目標拉絲單元的電機的運行頻率以及該目標拉絲單元的后一目標拉絲單元的電機的運行頻率進行微調。

2.根據權利要求1所述的拉絲機控制系統，其特征在于，所述控制裝置還用于：

穿頭作業時，控制各測徑單元檢測對應拉絲單元的出線直徑，得到各拉絲單元的出線直徑，其中，針對每個拉絲單元，若該拉絲單元的出線直徑為空，則將該拉絲單元之前且最近的非空出線直徑作為該拉絲單元的出線直徑；針對每個拉絲單元，將前一拉絲單元的出線直徑的平方與該拉絲單元的出線直徑的平方的比值，作為該拉絲單元的延伸率；將延伸率大于1的拉絲單元確定為需要運行的拉絲單元，以及將延伸率等于1的拉絲單元確定為需要停用的拉絲單元。

3.根據權利要求1所述的拉絲機控制系統，其特征在于，所述控制裝置還用于：

安裝調試時，控制拉絲單元的電機以工頻運轉，以及在電機運轉時，控制各測速單元檢測對應拉絲單元的線速度，將所檢測的線速度作為拉絲單元的額定線速度，得到各拉絲單元的額定線速度。

4.一種拉絲機控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-3中任一項所述的拉絲機控制系統，所述拉絲機控制方法包括：

接收用戶針對目標拉絲單元組中的最后一個目標拉絲單元輸入的設定線速度，其中，所述目標拉絲單元組中的目標拉絲單元為需要運行的拉絲單元，所述最后一個目標拉絲單元為收線端拉絲單元，記作收線設備；

根據所述設定線速度和預先確定的各目標拉絲單元的延伸率，確定除所述收線設備外的各目標拉絲單元的給定線速度；

控制所述收線設備的電機以所述設定線速度運行，以及控制除所述收線設備外的各目標拉絲單元的電機以相應給定線速度運行，以實現控制所述拉絲機運行；

針對每個目標拉絲單元，控制該目標拉絲單元的測速單元檢測該目標拉絲單元的實時線速度，根據該目標拉絲單元的實時線速度與給定線速度的差值對該目標拉絲單元的電機的運行頻率以及該目標拉絲單元的后一目標拉絲單元的電機的運行頻率進行微調。

5.根據權利要求4所述的拉絲機控制方法，其特征在于，所述根據所述設定線速度和預先確定的各目標拉絲單元的延伸率，確定除所述收線設備外的各目標拉絲單元的給定線速度，包括：

將所述設定線速度與預先確定的總延伸率的比值，確定為所述目標拉絲單元組中的首個目標拉絲單元的給定線速度；

針對所述目標拉絲單元組中除所述首個目標拉絲單元外的目標拉絲單元，將該目標拉絲單元的延伸率與上一目標拉絲單元的給定線速度的乘積，確定為該目標拉絲單元的給定線速度。

6.根據權利要求5所述的拉絲機控制方法，其特征在于，所述控制除所述收線設備外的各目標拉絲單元的電機以相應給定線速度運行，包括：控制各目標拉絲單元以相應給定運行頻率運行，其中，目標拉絲單元的給定運行頻率通過如下公式計算得到：

其中，為所述拉絲機的第m個拉絲單元的給定運行頻率，為所述拉絲機的第m個拉絲單元的給定線速度，為所述拉絲機的第m個拉絲單元的額定線速度。