[發(fā)明專利]一種多摩擦片式純線控制動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110437070.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113062935B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白先旭;段順昌;石琴;嚴(yán)正峰;姚守業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16D55/24
• 分類號(hào): F16D55/24;F16D65/853;F16D65/847;F16D65/14;F16D121/24;F16D121/28
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 孫琴;何梅生

1.一種多摩擦片式純線控制動(dòng)器，包括與車架相固連的制動(dòng)器軸(1)、以及與車輪相固連的制動(dòng)器殼體(2)，其特征在于：制動(dòng)器殼體(2)與車輪的半軸固定連接，制動(dòng)器軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在半軸上，制動(dòng)器殼體(2)內(nèi)設(shè)一端敞口、一端封閉的圓柱形空腔，制動(dòng)器軸(1)以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于制動(dòng)器殼體(2)的空腔中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿制動(dòng)器軸(1)的軸向依次套裝的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、楔塊推力機(jī)構(gòu)、制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(4)、蝸輪(5)、蝸桿(6)，蝸輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在制動(dòng)器軸(1)上，電機(jī)(4)固定安裝在車架上，且電機(jī)(4)的輸出軸與蝸桿(6)連接，蝸桿(6)與蝸輪(5)配合形成蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)(4)帶動(dòng)蝸輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；

楔塊推力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)楔塊組、從動(dòng)楔塊組，主動(dòng)楔塊組包括沿蝸輪(5)周向均布的多個(gè)主動(dòng)楔塊(7)，從動(dòng)楔塊組包括壓盤(8)、以及沿壓盤(8)周向均布的多個(gè)從動(dòng)楔塊(9)，壓盤(8)滑動(dòng)套裝在制動(dòng)器軸(1)上且僅能沿著制動(dòng)器軸(1)的軸向移動(dòng)，多個(gè)主動(dòng)楔塊(7)與多個(gè)從動(dòng)楔塊(9)一一對(duì)應(yīng)的通過(guò)斜面相配合；

制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括多個(gè)摩擦盤(10)，相鄰摩擦盤(10)之間通過(guò)制動(dòng)盤(11)隔開(kāi)，摩擦盤(10)滑動(dòng)套裝在制動(dòng)器軸(1)上且僅能沿著制動(dòng)器軸(1)的軸向移動(dòng)，制動(dòng)盤(11)滑動(dòng)設(shè)置在制動(dòng)器殼體(2)內(nèi)腔中且僅能沿著制動(dòng)器殼體(2)的軸向移動(dòng)；

電機(jī)(4)的輸出扭矩經(jīng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行放大后傳遞給楔塊推力機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)楔塊(7)與從動(dòng)楔塊(9)的斜面配合的作用下，壓盤(8)沿軸向不斷擠壓制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓緊在制動(dòng)器殼體(2)上，使得制動(dòng)盤(11)與兩側(cè)的摩擦盤(10)緊密貼合實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；

所述制動(dòng)器軸(1)與半軸之間設(shè)有勵(lì)磁線圈軸(15)，勵(lì)磁線圈軸(15)與制動(dòng)器軸(1)固定套裝在一起，制動(dòng)器軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在半軸上，勵(lì)磁線圈軸(15)上纏繞有勵(lì)磁線圈(16)，制動(dòng)器殼體(2)的空腔的敞口端通過(guò)第二密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行密封，使得制動(dòng)器殼體(2)的空腔形成一個(gè)密閉的空腔，并在密閉的空腔內(nèi)填充有磁流變液；

給勵(lì)磁線圈(16)通入電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得制動(dòng)盤(11)與摩擦盤(10)之間的磁流變液發(fā)生流變反應(yīng)變得粘稠，產(chǎn)生制動(dòng)力，同時(shí)在電機(jī)(4)的作用下，壓盤(8)在主動(dòng)楔塊(7)與從動(dòng)楔塊(9)的斜面配合下不斷擠壓摩擦盤(10)與制動(dòng)盤(11)間粘稠化的磁流變液，從而增大制動(dòng)力。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多摩擦片式純線控制動(dòng)器，其特征在于：所述第二密封結(jié)構(gòu)具體設(shè)置為：所述勵(lì)磁線圈軸(15)通過(guò)第三密封軸承轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在半軸上，勵(lì)磁線圈軸(15)與制動(dòng)器軸(1)之間過(guò)盈配合，蝸輪(5)通過(guò)第四密封軸承轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在制動(dòng)器軸(1)上，蝸輪(5)一端設(shè)有安裝環(huán)(12)，制動(dòng)器殼體(2)內(nèi)側(cè)壁開(kāi)有密封槽(13)，密封槽(13)中嵌裝有密封圈，通過(guò)密封圈實(shí)現(xiàn)安裝環(huán)(12)外側(cè)壁與制動(dòng)器殼體(2)內(nèi)側(cè)壁之間的密封。

3.如權(quán)利要求1所述的一種多摩擦片式純線控制動(dòng)器，其特征在于：所述制動(dòng)盤(11)外徑大于摩擦盤(10)外徑，制動(dòng)盤(11)凸出于摩擦盤(10)的部分稱為制動(dòng)盤(11)的凸出環(huán)，相鄰的兩個(gè)凸出環(huán)之間、以及制動(dòng)器殼體(2)的空腔封閉端與凸環(huán)之間分別設(shè)置有回位彈簧。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多摩擦片式純線控制動(dòng)器，其特征在于：所述壓盤(8)與制動(dòng)器軸(1)之間、摩擦盤(10)與制動(dòng)器軸(1)之間、制動(dòng)盤(11)與制動(dòng)器殼體(2)內(nèi)側(cè)壁之前分別通過(guò)花鍵連接的方式實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種多摩擦片式純線控制動(dòng)器，其特征在于：所述制動(dòng)器軸(1)和電機(jī)(4)分別固定安裝在制動(dòng)器支架(3)上。