[發(fā)明專利]一種自動供藥裝置及能夠?qū)崿F(xiàn)自動供藥的健康監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110436921.2
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113018196B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃大榮;范敬珂;劉師沛;楊成玲;臧百永;王成寶
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽大學(xué);重慶交通大學(xué)
• 主分類號: A61J7/00
• 分類號: A61J7/00;A61J7/04;A61B5/0205;G16H20/10;G16H50/30
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 胡逸然

1.一種自動供藥裝置，其特征在于，包括第一處理器、第一儲藥組件、送藥組件及取藥組件，其中：

第一儲藥組件包括轉(zhuǎn)軸、第一伺服電機及多個第一儲藥盤，第一伺服電機與第一處理器通信連接，第一伺服電機的輸出軸豎向設(shè)置且與轉(zhuǎn)軸的一端相連；轉(zhuǎn)軸外側(cè)面豎向設(shè)置有多個環(huán)繞轉(zhuǎn)軸軸心的第一插槽，第一插槽內(nèi)設(shè)有第一讀碼裝置，第一讀碼裝置與第一處理器通信連接；第一儲藥盤橫截面為扇形，兩半徑所在側(cè)面的交匯處為與第一插槽對應(yīng)的第一插接部，第一插接部端面設(shè)有與第一讀碼裝置對應(yīng)的第一識別碼，第一儲藥盤下端設(shè)有第一自動出藥口，第一自動出藥口開合大小可調(diào)，第一自動出藥口的控制器與處理器相連通；第一儲藥盤下端橫截面積小于第一儲藥盤上端橫截面積，當(dāng)多個第一儲藥盤卡接在轉(zhuǎn)軸上且轉(zhuǎn)軸上的所有第一儲藥盤的橫截面扇形夾角合為360度時，轉(zhuǎn)軸上的所有第一儲藥盤整體呈一漏斗狀；

送藥組件包括條狀殼體、第二伺服電機及環(huán)形傳送帶，殼體橫向設(shè)置在第一儲藥組件下方，殼體上方設(shè)置有送藥組件入口，送藥組件入口與轉(zhuǎn)軸軸心的橫向距離和卡接在轉(zhuǎn)軸上的第一儲藥盤的第一自動出藥口與轉(zhuǎn)軸軸心的橫向距離相同，殼體下方設(shè)置有送藥組件出口；第二伺服電機與第一處理器通信連接，第二伺服電機能夠驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動；傳送帶安裝在殼體內(nèi)部，傳送帶上梳狀設(shè)置有多塊隔板，將殼體內(nèi)部分隔為多個送藥腔；送藥組件入口及送藥組件出口均設(shè)置有與第一處理器通信連接的紅外感應(yīng)裝置；

取藥組件包括托盤及取藥盒，托盤設(shè)置在送藥組件出口下方且朝向取藥盒傾斜向下設(shè)置，取藥盒與托盤之間設(shè)置有第一磁力鎖，第一磁力鎖控制端與第一處理器通信連接；

當(dāng)?shù)谝粌λ幈P插接在轉(zhuǎn)軸上時，對應(yīng)第一插槽內(nèi)的第一讀碼裝置讀取第一儲藥盤上的第一識別碼，第一識別碼記錄了第一儲藥盤編號信息，第一讀碼裝置讀取第一儲藥盤編號信息后，生成包括第一儲藥盤編號信息以及第一插槽編號信息的第一插槽使用信息，將第一插槽使用信息發(fā)送至第一處理器；第一處理器通過接收到的第一插槽使用信息可確定哪些第一插槽上插接了第一儲藥盤，以及第一插槽上插接的第一儲藥盤的編號；

當(dāng)?shù)竭_供藥時間后，開始供藥；首先進行第一種藥物的供藥，基于供藥指令控制第一伺服電機驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，使需要供藥的第一儲藥盤的第一自動出藥口對準送藥組件入口，然后控制對應(yīng)的第一自動出藥口打開；通過送藥組件入口及送藥組件出口的紅外感應(yīng)裝置，第一處理器記錄落入送藥組件的藥丸數(shù)以及落出送藥組件的藥丸數(shù)；當(dāng)落入送藥組件的藥丸數(shù)與供藥指令相符，則關(guān)閉第一自動出藥口，當(dāng)落出送藥組件的藥丸數(shù)與供藥指令相符，則關(guān)閉第二伺服電機；完成第一種藥物的供藥后，按照上述控制方法，進行后續(xù)種類的藥物的供藥；

在控制第一自動出藥口打開的同時，控制第二伺服電機驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，將落入送藥組件入口的藥丸送向送藥組件出口。

2.如權(quán)利要求1所述的自動供藥裝置，其特征在于，第一儲藥盤有多種規(guī)格，不同規(guī)格的第一儲藥盤橫截面扇形的夾角不同。

3.一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動供藥的健康監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器，還包括與服務(wù)器通信連接用戶端及如權(quán)利要求1或2所述的自動供藥裝置，其中：

用戶端用于通過服務(wù)器向自動供藥裝置發(fā)送供藥指令；

自動供藥裝置用于基于供藥指令向監(jiān)測對象定時、定種類、定量供藥。

4.如權(quán)利要求3所述的能夠?qū)崿F(xiàn)自動供藥的健康監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括與服務(wù)器通信連接的體征監(jiān)測裝置，其中：

體征監(jiān)測裝置用于采集監(jiān)測對象體征信息；

服務(wù)器用于判斷監(jiān)測對象體征信息在服藥后預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否超出預(yù)設(shè)閾值，若是，則向用戶端發(fā)送第一告警信息。

5.如權(quán)利要求3所述的能夠?qū)崿F(xiàn)自動供藥的健康監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括與服務(wù)器通信連接的體征監(jiān)測裝置，其中：

體征監(jiān)測裝置用于采集監(jiān)測對象體征信息；

服務(wù)器用于判斷監(jiān)測對象體征信息是否超出警告閾值，若是，則向用戶端發(fā)送第二告警信息。