[發(fā)明專利]一種荷花采摘收集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110436896.8
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113133350B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉藝平;孔德政;賀丹;馮艷;李文玲;周士鋒;王冬夢
• 申請（專利權(quán)）人: 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;B07B13/04;B07B13/08;B07B13/14
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41173
• 代理人: 朱亞飛

1.一種荷花采摘收集裝置，包括荷花采摘爪、荷花蓮蓬分類及蓮蓬破碎裝置、荷花放置箱、船體、蓮子篩分裝置和破碎雜質(zhì)回收袋，其特征在于：蓮子篩分裝置包括固定篩板、轉(zhuǎn)動(dòng)篩板、緩沖裝置和擋板組件；固定篩板水平設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)篩板水平設(shè)置于固定篩板上方；固定篩板設(shè)置有多個(gè)飽滿蓮子下料孔和多個(gè)癟粒蓮子下料孔；轉(zhuǎn)動(dòng)篩板上均勻設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向裝置，以與固定篩板或飽滿蓮子下料孔配合,使轉(zhuǎn)動(dòng)篩板上的飽滿顆粒大蓮子和飽滿顆粒小蓮子穿過導(dǎo)向裝置進(jìn)入飽滿蓮子下料孔的上方或癟粒蓮子下料孔的上方，阻礙癟料蓮子穿過導(dǎo)向裝置；癟粒蓮子下料孔上對稱設(shè)置有兩組擋板組件，在初始狀態(tài)時(shí)，兩組擋板組件封堵癟粒蓮子下料孔；兩個(gè)擋板組件和導(dǎo)向裝置配置成使轉(zhuǎn)動(dòng)篩板上的癟料蓮子穿過導(dǎo)向裝置進(jìn)入癟粒蓮子下料孔的上方，同時(shí)兩個(gè)擋板組件打開癟粒蓮子下料孔，使癟料蓮子穿過癟粒蓮子下料孔，且使飽滿顆粒大蓮子和飽滿顆粒小蓮子穿過導(dǎo)向裝置，同時(shí)兩個(gè)擋板組件阻礙飽滿顆粒大蓮子和飽滿顆粒小蓮子穿過癟粒蓮子下料孔；緩沖裝置配置成使兩個(gè)擋板組件在解除封堵時(shí)先慢后快，在返回初始狀態(tài)時(shí)先慢后快，還包括凹槽、兩個(gè)固定塊；凹槽開設(shè)于固定篩板上表面，且連通癟粒蓮子下料孔的上端；兩個(gè)固定塊對稱設(shè)置于凹槽上；擋板組件包括長板、短板和連接軸；連接軸貫穿固定塊且相對于固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，長板和短板均設(shè)置于連接軸的周側(cè)面且處于連接軸的兩側(cè)，長板與短板長度相等且長板的寬度大于短板的寬度，長板用于封堵癟粒蓮子下料孔；在初始狀態(tài)時(shí)，短板與轉(zhuǎn)動(dòng)篩板的下表面接觸；緩沖裝置設(shè)置于固定塊內(nèi)，緩沖裝置用于在長板向上轉(zhuǎn)動(dòng)解除封堵時(shí)使長板的轉(zhuǎn)速先慢后快，用于在長板向下轉(zhuǎn)動(dòng)再次封堵時(shí)使長板的轉(zhuǎn)速先慢后快，緩沖裝置包括均設(shè)置于固定塊內(nèi)的預(yù)緊彈簧、推板、固定板、堵塊、多個(gè)鎖塊、多個(gè)彈簧、多個(gè)伸縮桿、滑板、多個(gè)第一回液通道和多個(gè)第二回液通道；固定板與固定塊固定設(shè)置，且處于連接軸的上側(cè)，而且與連接軸密封設(shè)置，推板與連接軸固定設(shè)置，且推板與固定塊內(nèi)壁密封設(shè)置；固定板、推板和連接軸把固定塊內(nèi)空間分成第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔均充滿油液；第一內(nèi)腔位于固定板朝向短板的一側(cè)，預(yù)緊彈簧位于第一內(nèi)腔中；在初始狀態(tài)時(shí)推板位于固定板的下方；固定板上設(shè)置有通孔，第一回液通道開設(shè)于固定板且連通第一內(nèi)腔和通孔，第二回液通道開設(shè)于固定板且連接第二內(nèi)腔和通孔；預(yù)緊彈簧連接固定塊內(nèi)壁和堵塊，堵塊插入通孔且與通孔的直徑相等，堵塊的朝向第二內(nèi)腔的端部周壁上開設(shè)有環(huán)形槽，以使堵塊的朝向第二內(nèi)腔的端部具有鎖緊環(huán)；堵塊用于封堵多個(gè)第一回液通道；通孔臨近第二內(nèi)腔的一端設(shè)置有限位環(huán)，滑板位于通孔內(nèi)且與通孔直徑相等，滑板位于堵塊與限位環(huán)之間；滑板用于封堵多個(gè)第二回液通道；在初始狀態(tài)時(shí)，滑板與堵塊間隔設(shè)置形成間隙，堵塊上設(shè)置有小徑孔，小徑孔連通第一內(nèi)腔與所述間隙；通孔內(nèi)壁開設(shè)有鎖緊凹槽，鎖緊彈簧連接鎖緊凹槽和鎖塊，伸縮桿連接鎖塊和鎖緊凹槽，鎖塊上設(shè)置有兩個(gè)鎖塊鎖緊部，兩個(gè)鎖塊鎖緊部之間供鎖緊環(huán)插入；第一回液通道和第二回液通道位于鎖緊凹槽兩側(cè)；滑板在沿通孔移動(dòng)的過程中作用于鎖塊鎖緊部使鎖塊進(jìn)入凹槽進(jìn)行解鎖；限位環(huán)內(nèi)孔的橫截面積小于多個(gè)第二回液通道的橫截面積的總和。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種荷花采摘收集裝置，其特征在于：導(dǎo)向裝置包括開口朝下的安裝桶、導(dǎo)向軌道、第一通孔、兩個(gè)分料彈片以及兩個(gè)彈性聯(lián)動(dòng)件；安裝桶設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)篩板的上表面，安裝桶的側(cè)面設(shè)置有圓孔，導(dǎo)向軌道水平開設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)篩板且通過圓孔與安裝桶的內(nèi)腔貫通，第一通孔豎直設(shè)置貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)篩板且位于安裝桶的下方；兩個(gè)分料彈片設(shè)置于第一通孔的內(nèi)壁且對稱設(shè)置；飽滿顆粒小蓮子的直徑與兩個(gè)分料彈片的最小距離之間的比值小于1.2；兩個(gè)彈性聯(lián)動(dòng)件分別連接于兩個(gè)分料彈片，用于在第一通孔與飽滿蓮子下料孔豎直對應(yīng)時(shí)，彈性聯(lián)動(dòng)件與固定篩板或飽滿蓮子下料孔配合，阻礙分料彈片張開，以使飽滿顆粒大蓮子在自身重力作用下可以擠壓兩個(gè)分料彈片進(jìn)而下落，以及阻礙癟料蓮子在自身重力作用下可以擠壓兩個(gè)分料彈片進(jìn)而下落，進(jìn)而不允許癟料蓮子通過，在第一通孔與癟粒蓮子下料孔豎直對應(yīng)時(shí)，彈性聯(lián)動(dòng)件與擋板組件配合，以在癟料蓮子在自身重力作用下擠壓兩個(gè)分料彈片時(shí)使兩個(gè)分料彈片張開，并使兩個(gè)分料彈片通過兩個(gè)彈性聯(lián)動(dòng)件帶動(dòng)擋板組件張開，以允許癟料蓮子通過；兩個(gè)擋板組件張開后的形成的通道的最小距離等于癟粒蓮子下料孔的直徑。