[發明專利]一種隧道反光環清潔裝置

有效

• 申請號: 202110436872.2
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113073592B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 沈玉頻;首照宇;李世偉;李玉寒;冉斌;李明健;何健;王洪俊;歐旭;趙麗娟;趙暉
• 申請（專利權）人: 貴州省公路開發有限責任公司黔南營運管理中心;桂林電子科技大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 黎華艷;裴康明

本發明公開了一種隧道反光環清潔裝置，包括有兩塊相向設置的主板，兩塊主板通過鉸座相鉸接，兩塊主板在鉸接的側邊上分別設置有延伸板，兩塊延伸板之間設置有彈性件以使得兩塊主板具有繞鉸座轉動并互相靠近的趨勢；每塊主板上均設置有行走輪，行走輪的行走方向為主板的前后方向；至少有一塊主板上設置有清潔部，清潔部能夠與隧道反光環相接觸以實現隧道反光環的清潔。本發明能夠實現穩固夾緊在隧道反光環上并實現在隧道反光環上行走，同時通過設置清潔部，來實現在行走過程中對隧道反光環的側面的清潔，行走平穩，清潔效率高。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種隧道反光環清潔裝置。

背景技術

在現代生活中，在每個發展的大城市或者重要道路里，都會設有隧道。在每個隧道內部都會順序安設一定量漫反射的隧道反光環，用于支撐和對隧道內部進行通光，但在來來往往的車輛行駛過程中，會導致這些反光環被塵土覆蓋，從而使陽光反射率下降，造成隧道可見度下降，嚴重的甚至會影響駕駛人員的隧道行車安全。

現有的隧道反光環的清潔主要是通過人工來清潔，當然，也有一些針對反光環的清潔裝置被提出。中國專利申請CN110882957A公開了一種高速公路隧道反光環自清洗裝置及其清洗方法，其通過吸附的方式來進行固定和輔助清洗。但是，隧道內部比較濕滑，并且反光環側行走面比較曲折，行走的面比較粗糙，難以通過吸附的方式來固定、行走，同時隧道反光環表面處可能會具有鉚釘類凹凸面等，所以采用吸附裝置來行走、固定更加不現實。

通過市場調研所顯示，針對隧道反光環的清潔裝置尚未普及，但問題卻真實存在，需要我們去解決。

發明內容

針對以上不足，本發明提供一種隧道反光環清潔裝置，能夠便于在隧道反光環上行走并對其側面進行清潔。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種隧道反光環清潔裝置，包括有兩塊相向設置的主板，兩塊所述主板在一側邊處通過鉸座相鉸接，兩塊所述主板在鉸接的側邊上分別設置有延伸板，兩塊所述延伸板之間設置有彈性件以使得兩塊所述主板具有繞所述鉸座轉動并互相靠近的趨勢；

每塊所述主板上均設置有由行走驅動電機帶動的行走輪，所述行走輪的行走方向為所述主板的前后方向，每個所述行走輪均有部分外周位于兩塊所述主板之間以使得能夠與隧道反光環相接觸；

至少有一塊所述主板上設置清潔部，所述清潔部能夠與隧道反光環相接觸以實現隧道反光環的清潔。

進一步地，所述清潔部為擦拭塊和/或由滾刷驅動電機帶動的滾刷。

進一步地，每塊所述主板上的行走輪至少為兩個，每個所述行走輪均獨立配備有一個行走驅動電機，每塊所述主板上的多個所述行走輪從鉸接的側邊往相對的另一側邊的方向上并排分布，且兩塊所述主板上的行走輪之間兩兩一組，互相相對設置。

進一步地，兩塊所述主板鉸接的側邊處設置有導向輪，所述導向輪至少為兩個，分別分布在兩塊所述主板鉸接的側邊處的前后兩端位置。

進一步地，至少一塊所述主板上設置有輔助輪，所述輔助輪有部分外周位于兩塊所述主板之間以使得能夠與隧道反光環相接觸。

進一步地，兩塊所述主板鉸接的側邊處設置有邊緣檢測傳感器，所述邊緣檢測傳感器為兩個，分布在所述主板的前后兩端；兩塊所述主板的其中一塊上還設置有控制器，所述控制器與所述邊緣檢測傳感器和行走驅動電機相連接。

進一步地，所述主板的前后兩端分別設置有端部檢測傳感器，兩塊所述主板的其中一塊上還設置有控制器，所述控制器與所述端部檢測傳感器和行走驅動電機相連接。

進一步地，兩塊所述延伸板之間形成一個夾角，所述彈性件位于該夾角上，包括有壓簧以及位于所述壓簧兩端的彈簧套筒，一個彈簧套筒與一塊延伸板的外端部固定連接，另一個彈簧套筒與另一塊延伸板固的外端部定連接。