[發明專利]物流路徑規劃方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110436869.0
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN112926808B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 周志剛;靳小森;佘周洲;陳波
• 申請（專利權）人: 湖北普羅格科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/047
• 分類號: G06Q10/047;G06Q10/0835;G06Q10/087
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 蘇惠

本發明涉及一種物流路徑規劃方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質，規劃方法包括如下步驟：獲取倉庫區域的初始化地圖信息和包括負載參數的訂單信息，初始化地圖信息包括設備步長參數、至少一個起點和至少一個終點，以及相匹配的起點和終點之間的路徑權值；根據初始化地圖信息，確定訂單信息中起終點間的總路徑權重信息；根據總路徑權重信息，確定與訂單信息對應的目標路徑。本發明提供的物流路徑規劃方法通過將設備步長參數和負載參數作為組合考量因素，進行與訂單信息相關聯的路徑統計，并從統計得到的路徑中找出總路徑權重符合要求的總路徑作為目標路徑，實現訂單與倉庫地圖的個性化結合，根據訂單合理化挑選物流路徑，節約運營成本。

技術領域

本發明涉及自動化物流技術領域，特別是涉及一種物流路徑規劃方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

傳統的自動化倉儲作業，一般都是由WMS(Warehouse?Management?System，倉庫調度管理系統)通過訂單實現倉庫物流的庫存管理，由WMS管理下的下游調度系統執行歸類存放任務，然后調度系統把訂單進行拆分，成為以可執行性的單個或群體的托盤或者箱子為執行單元，然后給各種硬件設備，如輸送線、提升機或四項驅動車等發送指令請求。這些硬件設備收到任務后執行，根據自身任務順序執行。通常是按照一定的路徑優先級，確定整體的運行路徑。

如果路徑規劃不合理，就會出現設備行走重復，運行擁堵等影響物流分配效率的問題。路徑規劃取決于對可能路徑情況的優先級評估，也即路徑權重的綜合考量，為獲取最優路徑，必須有一套合理的處理物流任務路徑規劃權重的方法。

發明內容

基于此，有必要針對上述提到的至少一個問題，提供一種物流路徑規劃方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。

第一個方面，本申請提供了一種物流路徑規劃方法，包括如下步驟：

獲取倉庫區域的初始化地圖信息和包括負載參數的訂單信息，所述初始化地圖信息包括設備步長參數、至少一個起點和至少一個終點，以及相匹配的所述起點和所述終點之間的路徑權值；

根據所述初始化地圖信息，確定所述訂單信息中起終點間的總路徑權重信息；

根據所述總路徑權重信息，確定與所述訂單信息對應的目標路徑。

在第一個方面的某些實現方式中，所述初始化地圖信息還包括點位參數、邊參數、方向參數、高度參數和邊權值參數；所述訂單信息包括任務數量參數、起點參數和終點參數；

所述確定所述訂單信息中起終點間的總路徑權重信息的步驟，包括：

根據所述設備步長參數、點位參數、邊參數和所述負載參數，確定訂單信息對應的至少一項總負載；

將所述總負載作為所述總路徑權重信息。

結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，所述確定訂單信息對應的至少一項總負載的步驟，包括：

根據每條起終點路線的步長參數，確定當條路線的路線步長；

根據每條起終點路線的負載參數，確定當條路線的路線負載；

分別根據當條路線的所述路線步長和所述路線負載，確定路線總步長和路線總負載；

根據預設步長系數和負載系數，確定所述總負載。

結合第一個方面和上述實現方式，在第一個方面的某些實現方式中，所述確定與所述訂單信息對應的目標路徑的步驟，包括：確定多條所述總路徑權重信息中權重值最小的總路徑為所述目標路徑。

第二個方面，本發明申請提供了一種物流路徑規劃裝置，包括：