[發(fā)明專利]具有驅(qū)動結(jié)構(gòu)的車載臺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110436660.4
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113181670B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋耀軍;朱國良;魏志強;張亮;戴歡斌;李陽
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大豐實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: A63J5/02
• 分類號: A63J5/02;A63J1/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種具有驅(qū)動結(jié)構(gòu)的車載臺裝置，包括可左右移動地連接在支撐架(1)上的車載臺本體(2)，其特征在于：所述支撐架(1)上安裝有若干個由左向右分布的驅(qū)動單元(3)，若干個所述驅(qū)動單元(3)用于交替式地驅(qū)動車載臺本體(2)相對支撐架(1)移動；每個所述驅(qū)動單元(3)均包括支撐框組件、電磁離合器(31)、減速機(32)和齒輪(33)，所述支撐框組件安裝在支撐架(1)上，所述電磁離合器(31)安裝在支撐框組件上，所述減速機(32)固定在電磁離合器(31)的下端，所述減速機(32)的輸出端與電磁離合器(31)的輸入端傳動連接，所述齒輪(33)安裝在電磁離合器(31)的輸出端上，所述齒輪(33)用于與固定在車載臺本體(2)底部的齒條(21)嚙合；位于每個所述驅(qū)動單元(3)所在位置處的支撐架(1)上均安裝有用于檢測車載臺本體(2)的檢測裝置，每個所述驅(qū)動單元(3)和檢測裝置均用于與控制器電連接；每個所述支撐框組件均包括外框體(34)和內(nèi)框體(35)，所述內(nèi)框體(35)設(shè)置在外框體(34)中，所述外框體(34)固定在支撐架(1)上，所述內(nèi)框體(35)的左右兩端均設(shè)置有連接耳(351)，所述外框體(34)的左右兩側(cè)均設(shè)置有若干個由前向后分布的腰型孔(341)，每個所述腰型孔(341)均由前向后延伸，每個所述腰型孔(341)中均活動穿設(shè)有螺栓(36)，所述內(nèi)框體(35)通過穿設(shè)在腰型孔(341)中且與連接耳(351)螺紋連接的螺栓(36)與外框體(34)固定；所述電磁離合器(31)的左端通過轉(zhuǎn)軸(37)與內(nèi)框體(35)的左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述電磁離合器(31)的右端通過導(dǎo)靴組件(38)與內(nèi)框體(35)的右側(cè)內(nèi)壁連接；所述電磁離合器(31)與內(nèi)框體(35)之間設(shè)置有用于驅(qū)動電磁離合器(31)朝齒條(21)的一側(cè)轉(zhuǎn)動以使齒輪(33)與齒條(21)嚙合的彈性張緊結(jié)構(gòu)；所述彈性張緊結(jié)構(gòu)包括若干個由左向右分布的拉簧(39)，每個所述拉簧(39)的其中一端均與電磁離合器(31)的右側(cè)連接，每個所述拉簧(39)的另一端均與位于電磁離合器(31)后側(cè)的內(nèi)框體(35)連接；位于所述電磁離合器(31)后側(cè)的內(nèi)框體(35)上固定有支架(41)，所述支架(41)上轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪(42)，所述導(dǎo)向輪(42)用于抵靠在齒條(21)的后表面上并沿齒條(21)的長度方向滾動；所述支架(41)中穿設(shè)有支撐柱(43)，所述支撐柱(43)與支架(41)焊接固定，所述導(dǎo)向輪(42)通過軸承(44)與支撐柱(43)轉(zhuǎn)動連接；車載臺本體處于由當(dāng)前的驅(qū)動單元驅(qū)動并在支撐架上移動時，當(dāng)前驅(qū)動單元中的電磁離合器處于吸合的狀態(tài)，且當(dāng)前的驅(qū)動單元中的減速機能夠驅(qū)動車載臺本體相對支撐架移動；當(dāng)車載臺本體在移動的過程中需要由下一個驅(qū)動單元驅(qū)動并繼續(xù)移動時，位于車載臺本體底部的齒條能夠移動到下一個驅(qū)動單元中的齒輪的所在位置處并與下一個驅(qū)動單元中的齒輪嚙合，與此同時，位于下一個驅(qū)動單元所在位置處的檢測裝置能夠檢測到齒條，這時，位于下一個驅(qū)動單元所在位置處的檢測裝置能夠向控制器發(fā)送觸發(fā)信號，控制器在接收到觸發(fā)信號后，自動控制當(dāng)前的驅(qū)動單元中的電磁離合器進(jìn)入到打開的狀態(tài)，并自動控制下一個驅(qū)動單元中的電磁離合器進(jìn)入到吸合的狀態(tài)，此時，下一個驅(qū)動單元即可帶動車載臺本體繼續(xù)移動。