[發明專利]驅動控制裝置及方法、驅動系統、計算機可讀記錄介質

有效

• 申請號: 202110434495.9
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113556463B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 岡田啟太;合庭洋明
• 申請（專利權）人: 旭化成微電子株式會社
• 主分類號: H04N23/61
• 分類號: H04N23/61;H04N23/695
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種驅動控制裝置，其特征在于，具備：

驅動控制部，其在第一動作狀態下進行通過驅動裝置產生用于對驅動對象物進行驅動的驅動力的控制，在第二動作狀態下進行使所述驅動裝置的所述驅動力降低或停止的控制；

檢測部，其檢測所述驅動對象物的位置變化；以及

狀態控制部，其響應于在所述第二動作狀態下檢測到超過預先決定的基準的位置變化來進行以下控制：使所述驅動控制部轉變為所述第一動作狀態來通過所述驅動裝置產生所述驅動力，以抑制位置變化的繼續，

其中，所述驅動控制部響應于根據檢測到超過所述預先決定的基準的位置變化而轉變為所述第一動作狀態，來進行以下控制：通過所述驅動裝置產生使所述驅動對象物在通常的振動的期間不會與所述驅動對象物的可動范圍的端點處的構造物接觸的所述驅動力，直至結束抑制位置變化的繼續為止，其中，所述驅動對象物位于所述驅動對象物的可動范圍的端點之間。

2.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其特征在于，

所述驅動裝置通過在所述第一動作狀態下驅動線圈來對設置于所述驅動對象物的磁體施加磁力，從而對所述驅動對象物進行驅動，

所述驅動裝置在所述第二動作狀態下降低所述磁力或者停止產生所述磁力，來設為在被施加了來自外部的力的情況下所述驅動對象物能夠移動的狀態。

3.根據權利要求1或2所述的驅動控制裝置，其特征在于，

所述狀態控制部響應于在根據檢測到超過所述預先決定的基準的位置變化而將所述驅動控制部切換為所述第一動作狀態之后經過了預先決定的期間，來使所述驅動控制部轉變為所述第二動作狀態。

4.根據權利要求1或2所述的驅動控制裝置，其特征在于，

所述狀態控制部對所述驅動控制部指示不對所述驅動對象物施加用于抑制位置變化的繼續的驅動力，通過檢測是否殘留有所述驅動對象物的位置變化來判斷對位置變化的繼續的抑制是否已結束。

5.根據權利要求1或2所述的驅動控制裝置，其特征在于，

所述檢測部具有振動檢測部，該振動檢測部檢測所述驅動對象物的振動，

所述狀態控制部響應于所述振動檢測部檢測到所述振動，來使所述驅動控制部從所述第二動作狀態轉變為所述第一動作狀態。

6.根據權利要求5所述的驅動控制裝置，其特征在于，

所述驅動控制部響應于根據檢測到超過所述預先決定的基準的位置變化而轉變為所述第一動作狀態，來進行通過所述驅動裝置產生用于抑制所述振動的所述驅動力的控制。

7.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其特征在于，

所述驅動對象物收容于殼體，

所述驅動控制部響應于根據檢測到超過所述預先決定的基準的位置變化而轉變為所述第一動作狀態，來進行使所述驅動對象物向所述殼體內的預先決定的固定位置移動的控制。

8.根據權利要求7所述的驅動控制裝置，其特征在于，

還具備目標位置設定部，該目標位置設定部設定所述驅動對象物的目標位置，

所述目標位置設定部響應于根據檢測到超過所述預先決定的基準的位置變化而所述驅動控制部轉變為所述第一動作狀態，來輸出表示所述固定位置的位置信息，

所述驅動控制部基于所述位置信息，來進行使所述驅動對象物向所述固定位置移動的控制。

9.根據權利要求7或8所述的驅動控制裝置，其特征在于，

所述固定位置是所述驅動對象物的可動范圍的端點。

10.根據權利要求9所述的驅動控制裝置，其特征在于，

所述驅動控制部控制所述驅動裝置的驅動，以在使所述驅動對象物移動到所述可動范圍的端點的狀態下對所述驅動對象物進一步向所述端點側施力。