[發(fā)明專利]一種基于定向擴散協(xié)議的樹木生長遙測方法與系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110434487.4 | 申請日: | 2021-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN113316211B | 公開(公告)日: | 2022-05-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 孫淵敬;方陸明;袁方星;孫林豪;鄭似青;楊來邦 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江農(nóng)林大學(xué);杭州感知科技有限公司 |
| 主分類號: | H04W40/02 | 分類號: | H04W40/02;H04W40/10;H04W40/20;H04W84/18 |
| 代理公司: | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 龍洋 |
| 地址: | 311300 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 定向 擴散 協(xié)議 樹木 生長 遙測 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于定向擴散協(xié)議的樹木生長遙測方法,其特征在于,包括步驟:
S1:通過基站節(jié)點將興趣信息泛洪傳播至數(shù)據(jù)節(jié)點,在泛洪傳播過程中獲取各節(jié)點與基站節(jié)點的距離,保存興趣信息和各傳播路徑下興趣信息轉(zhuǎn)發(fā)至各節(jié)點時的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)至對應(yīng)節(jié)點的節(jié)點列表;
S2:獲取傳播路徑中轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)最少的傳播路徑,并作為數(shù)據(jù)傳輸路徑,其余傳播路徑作為備選路徑;
S3:以各節(jié)點的預(yù)設(shè)等待時間為判斷間隔,判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中各節(jié)點是否存在低能節(jié)點,若是,獲取低能節(jié)點的上一節(jié)點信息并進入步驟S4,若否,以當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑進行數(shù)據(jù)傳輸;所述低能節(jié)點為節(jié)點能量低于預(yù)設(shè)閾值的節(jié)點;
S4:以上一節(jié)點為傳播起點,獲取備選路徑中不含低能節(jié)點且轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)最少的備選路徑為數(shù)據(jù)傳輸路徑;
所述步驟S3中,在進行判斷前還包括步驟:
根據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中各節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)和距離通過第一預(yù)設(shè)公式設(shè)置各節(jié)點的預(yù)設(shè)閾值;所述第一預(yù)設(shè)公式為:
;
式中,為當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中對應(yīng)節(jié)點的預(yù)設(shè)閾值,為節(jié)點剩余能量,為當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中對應(yīng)節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù),為泛洪傳播中轉(zhuǎn)發(fā)的最大次數(shù),為泛洪傳播中轉(zhuǎn)發(fā)的最小次數(shù),為基站節(jié)點,為當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中對應(yīng)節(jié)點與基站節(jié)點的距離,為泛洪傳播中節(jié)點與基站節(jié)點距離的最大值,為泛洪傳播中節(jié)點與基站節(jié)點距離的最小值,u為處于0至1之間的常數(shù)。
2.如權(quán)利要求1述的一種基于定向擴散協(xié)議的樹木生長遙測方法,其特征在于,所述步驟S1之后還包括步驟:
S11:獲取泛洪傳播后數(shù)據(jù)節(jié)點的節(jié)點總表,并發(fā)送至各個節(jié)點,所述節(jié)點總表包括各傳播路徑的興趣信息轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)和興趣信息。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于定向擴散協(xié)議的樹木生長遙測方法,其特征在于,所述步驟S3前還包括步驟:
S30:根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)通過第二預(yù)設(shè)公式設(shè)置各節(jié)點的預(yù)設(shè)等待時間;所述第二預(yù)設(shè)公式為:
;
式中,為預(yù)設(shè)等待時間,為當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中對應(yīng)節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù),t為節(jié)點自查所需時間。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于定向擴散協(xié)議的樹木生長遙測方法,其特征在于,所述步驟S3中,若存在低能節(jié)點,當(dāng)次數(shù)據(jù)傳輸仍通過該低能節(jié)點作為數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點,下一次數(shù)據(jù)傳輸再通過步驟S4進行數(shù)據(jù)傳輸路徑的替換。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于定向擴散協(xié)議的樹木生長遙測方法,其特征在于,所述樹木為人工林,各樹木之間間隔相等。
6.一種基于定向擴散協(xié)議的樹木生長遙測系統(tǒng),其特征在于,包括:
基站節(jié)點,用于將興趣信息泛洪傳播至數(shù)據(jù)節(jié)點;
中間節(jié)點,用于在泛洪傳播過程中獲取與基站節(jié)點的距離,保存興趣信息和各傳播路徑下興趣信息轉(zhuǎn)發(fā)至節(jié)點時的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)至節(jié)點列表;
數(shù)據(jù)節(jié)點,用于獲取泛洪傳播后的節(jié)點總表,并發(fā)送至各個中間節(jié)點,所述節(jié)點總表包括各傳播路徑的興趣信息轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)和興趣信息;
路徑選取單元,用于獲取傳播路徑中轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)最少的傳播路徑,并作為數(shù)據(jù)傳輸路徑,其余傳播路徑作為備選路徑;
所述中間節(jié)點中還包括判斷器,用于以各節(jié)點的預(yù)設(shè)等待時間為判斷間隔,判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中各節(jié)點是否存在低能節(jié)點,若是,發(fā)送備選信號至上一節(jié)點;所述低能節(jié)點為節(jié)點能量低于預(yù)設(shè)閾值的節(jié)點
所述路徑選取單元根據(jù)備選信號,以上一節(jié)點為傳播起點,獲取備選路徑中不含低能節(jié)點且轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)最少的備選路徑為數(shù)據(jù)傳輸路徑;
還包括閾值設(shè)置單元,用于根據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中各節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)和距離通過第一預(yù)設(shè)公式設(shè)置各節(jié)點的預(yù)設(shè)閾值;所述第一預(yù)設(shè)公式為:
;
式中,為當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中對應(yīng)節(jié)點的預(yù)設(shè)閾值,為節(jié)點剩余能量,為當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中對應(yīng)節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù),為泛洪傳播中轉(zhuǎn)發(fā)的最大次數(shù),為泛洪傳播中轉(zhuǎn)發(fā)的最小次數(shù),為基站節(jié)點,為當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸路徑中對應(yīng)節(jié)點與基站節(jié)點的距離,為泛洪傳播中節(jié)點與基站節(jié)點距離的最大值,為泛洪傳播中節(jié)點與基站節(jié)點距離的最小值,u為處于0至1之間的常數(shù)。
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