[發(fā)明專利]大數(shù)據(jù)平臺運行狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)、計算機設備、終端、介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110434297.2
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113190403A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 王賀;高健倫;顧志誠
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州雅觀科技有限公司
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30
• 代理公司: 杭州中港知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33353
• 代理人: 施建勇

1.一種大數(shù)據(jù)平臺運行狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述大數(shù)據(jù)平臺運行狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)包括：

平臺信息獲取模塊，與中央控制模塊連接，用于通過平臺信息獲取程序進行大數(shù)據(jù)平臺建設信息的獲取，得到大數(shù)據(jù)平臺建設信息；

信息轉(zhuǎn)換與傳輸模塊，與中央控制模塊連接，用于通過信息轉(zhuǎn)換與傳輸程序進行大數(shù)據(jù)平臺建設信息的轉(zhuǎn)換并對轉(zhuǎn)換信息進行傳輸；

所述通過信息轉(zhuǎn)換與傳輸程序進行大數(shù)據(jù)平臺建設信息的轉(zhuǎn)換并對轉(zhuǎn)換信息進行傳輸，包括：

確定A/D轉(zhuǎn)換對象的物理量與對應電壓值之間的線性關系；

判斷當前物理量下測量的電壓值是否存在偏差，若存在偏差，主控機進行A/D轉(zhuǎn)換校準；

在完成校準后進行大數(shù)據(jù)平臺建設信息的轉(zhuǎn)換得到轉(zhuǎn)換信息；

所述進行大數(shù)據(jù)平臺建設信息的轉(zhuǎn)換得到轉(zhuǎn)換信息，包括：

連接并設置主控機的參數(shù)以及測試主控機的運行特性；所述測試主控機的運行特性，包括：使主控機處于速度模式下，使主控機進行控制和校正，保證速度內(nèi)環(huán)性能穩(wěn)定；將設計的MFAC控制算法在上位PC機上通過cSPACE的Simulink搭建好；運行MFAC主控機中的編譯模塊；將MFAC算法自動生成DSP代碼；通過上位PC機的USB接口將代碼下載到數(shù)字信號處理器中運行，經(jīng)過主控機，生成電壓輸出信號，驅(qū)動主控機運行；

編程實現(xiàn)MFAC控制方法：

計算主控機輸出u(k)，

其中，所述MFAC主控機u(k)部分基于cSPACE的Simulink搭建，λ＞0為權(quán)重系數(shù)，用來限制控制輸入量的變化；ρ∈(0,1]是額外加入的步長因子，使算法具有更強的靈活性和一般性；是φ(k)在k時刻的估計值；y*(k+1)為期望的輸出信號；u(k)，y(k)分別表示系統(tǒng)在k時刻的輸入和輸出；

所述MFAC主控機u(k)部分基于cSPACE的Simulink搭建，包括：

u(k)經(jīng)過延時模塊得到u(k-1)；通過cSPACE中Sine Wave模塊給定正弦位置信號即，y*(k+1)；直線電機的輸出y(k+1)經(jīng)光柵檢測單元可得到，再經(jīng)延時模塊得到y(tǒng)(k)；由cSPACE中的WM-Write2和WM-Write3可直接在線調(diào)節(jié)MFAC控制律算法中的λ和ρ值；將估計器的輸出接入到Subsystem的In端，輸出Out得到y(tǒng)(k)以負反饋的形式與期望信號y*(k+1)連接，由此得到y(tǒng)*(k+1)-y(k)；將輸出介入Product模塊中，從而得到將輸出和u(k-1)接入到Add模塊中，其中Add模塊中的Listofsigns設置為(++│)；得到MFAC主控機的輸出信號u(k)；

依據(jù)公式計算系統(tǒng)在k時刻的偽偏導數(shù)；

其中，μ＞0，η∈(0,1]；表示的前一時刻偽偏導數(shù)；

Δy(k)＝y(tǒng)(k)-y(k-1)；Δu(k-1)＝u(k-1)-u(k-2)；

將偽偏導數(shù)帶入公式由此得到主控機輸出u(k)；

對轉(zhuǎn)換信息進行傳輸；

信息接收與轉(zhuǎn)換模塊，與中央控制模塊連接，用于通過信息接收與轉(zhuǎn)換程序進行轉(zhuǎn)換信息的接收并將轉(zhuǎn)換信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，得到大數(shù)據(jù)平臺建設信息；

信息分析模塊，與中央控制模塊連接，用于通過信息分析程序進行獲取的大數(shù)據(jù)平臺建設信息的分析，得到信息分析結(jié)果；

中央控制模塊，與平臺信息獲取模塊、信息轉(zhuǎn)換與傳輸模塊、信息接收與轉(zhuǎn)換模塊、信息分析模塊連接，用于通過主控機對各連接模塊的運行進行控制，保證各個模塊正常運行。