[發明專利]一種用于搬運汽車控制臂沖壓件的電磁式端拾器

在審

• 申請號: 202110433774.3
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN112872220A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 陳中敢;劉曉剛;覃科;吳江;林德民;吳俊辰;陳志峰;高文博
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B65G47/92;B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 覃永峰

1.一種用于搬運汽車控制臂沖壓件的電磁式端拾器，包括法蘭盤，其特征在于，法蘭盤不與控制臂連接的一面上設有鋼制圓盤，在鋼制圓盤的中心處設有彈簧，彈簧連接鋼制支架，所述鋼制支架設有3個不同方向的支撐臂，3個支撐臂每相鄰兩個支撐臂之間呈120°，彈簧的中心與鋼制支架的中心重合，鋼制支架的3個支撐臂上均設有通透的凹槽，每個支撐臂朝外的端部設有吸盤，緊固件穿過凹槽與吸盤可活動連接，吸盤可在凹槽內滑動，吸盤呈鏤空圓柱體狀，吸盤圓柱體內設有與吸盤圓柱體內壁緊密連接的釹鐵硼圓柱體，釹鐵硼圓柱體內設有與釹鐵硼圓柱體內壁緊密連接的帶繞制線圈的鋁鎳鈷圓柱體，吸盤朝外的端面上設有帶有凹陷圓孔的耐熱橡膠，法蘭盤的另一面與控制臂連接。

2.根據權利要求1所述的用于搬運汽車控制臂沖壓件的電磁式端拾器，其特征在于，所述吸盤鏤空圓柱體為1008鋼。

3.根據權利要求1所述的用于搬運汽車控制臂沖壓件的電磁式端拾器，其特征在于，所述凹槽的槽長為60mm-80mm。

4.根據權利要求1所述的用于搬運汽車控制臂沖壓件的電磁式端拾器，其特征在于，所述鋼制圓盤的外徑小于法蘭盤的外徑。