[發明專利]一種離合裝置及可移動醫療器械

有效

• 申請號: 202110433449.7
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113187826B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 劉鵬
• 申請（專利權）人: 武漢中科醫療科技工業技術研究院有限公司
• 主分類號: F16D3/18
• 分類號: F16D3/18
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 張敏

1.一種離合裝置，其特征在于，包括沿一軸線依次設置的驅動機構、執行機構和切換機構，所述驅動機構和所述執行機構分別圍繞所述軸線可轉動地設置；所述驅動機構包括第一嚙合部，所述執行機構包括沿所述軸線的方向可移動的第二嚙合部，所述第一嚙合部和所述第二嚙合部的形狀相適配；所述切換機構包括操作蓋及傳動模塊，所述操作蓋被配置為，通過所述傳動模塊驅動所述第二嚙合部沿所述軸線移動，實現驅動所述第二嚙合部和所述第一嚙合部的嚙合或脫離；

所述操作蓋圍繞所述軸線相對所述執行機構可轉動地設置，所述切換機構還包括轉換模塊，所述轉換模塊用于將所述操作蓋的周向轉動，轉換為所述操作蓋沿所述軸線的軸向移動，所述傳動模塊的一端與所述操作蓋抵靠連接，所述傳動模塊的另一端與所述第二嚙合部連接；

所述傳動模塊包括勢能組件，所述勢能組件分別與所述執行機構和所述傳動模塊連接；所述勢能組件被配置為，在所述操作蓋沿所述軸線朝向所述第一嚙合部移動的過程中，存儲勢能，在所述操作蓋沿所述軸線遠離所述第一嚙合部移動的過程中，釋放所存儲的勢能，以驅動所述第二嚙合部與所述第一嚙合部脫離。

2.根據權利要求1所述的離合裝置，其特征在于，所述第二嚙合部用于沿所述軸線朝向所述第一嚙合部移動，以使所述第二嚙合部和所述第一嚙合部相嚙合，所述第二嚙合部還用于沿所述軸線遠離所述第一嚙合部移動，以使所述第二嚙合部和所述第一嚙合部相脫離。

3.根據權利要求1所述的離合裝置，其特征在于，所述轉換模塊包括螺紋結構，所述螺紋結構設置于所述執行機構上，所述操作蓋具有與所述螺紋結構相適配的螺紋，所述操作蓋與所述螺紋結構螺紋連接，所述操作蓋的周向轉動通過所述螺紋結構轉換為沿所述軸線的軸向移動。

4.根據權利要求1所述的離合裝置，其特征在于，所述勢能組件包括沿所述軸線可運動的銷軸，所述銷軸的一端與所述第二嚙合部固定連接，所述銷軸的另一端與所述操作蓋相抵靠，用于傳遞所述操作蓋沿所述軸線的位移。

5.根據權利要求4所述的離合裝置，其特征在于，所述執行機構具有沿所述軸線的方向開設的貫穿孔，所述貫穿孔具有朝向遠離所述第一嚙合部方向設置的第一限位面；所述銷軸具有朝向所述第一嚙合部方向設置的第二限位面，所述銷軸穿過所述貫穿孔；所述勢能組件還包括彈簧，所述彈簧設置于所述貫穿孔內，并設置于所述第一限位面與所述第二限位面之間。

6.根據權利要求4所述的離合裝置，其特征在于，所述銷軸遠離所述第一嚙合部的端面為弧面。

7.根據權利要求1所述的離合裝置，其特征在于，所述第一嚙合部和所述第二嚙合部為牙嵌式結構。

8.根據權利要求7所述的離合裝置，其特征在于，所述第一嚙合部的齒沿垂直于所述軸線的橫截面為扇環，所述扇環的圓心位于所述軸線。

9.根據權利要求7所述的離合裝置，其特征在于，所述牙嵌式結構的齒沿垂直于所述軸線的徑向的橫截面為等腰梯形。

10.一種可移動醫療器械，其特征在于，所述可移動醫療器械包括權利要求1～9中任一項所述的離合裝置，以及與所述軸線共軸布置的芯軸，所述驅動機構和所述執行機構分別可轉動地套設于所述芯軸上。