[發明專利]一種臥式加工中心工件坐標系轉換方法在審
| 申請號： | 202110432961.X | 申請日： | 2021-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN113093657A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發明（設計）人： | 朱國文 | 申請（專利權）人： | 湖北毅興智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/408 | 分類號： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 432700 湖北省隨州市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 臥式 加工 中心 工件 坐標系 轉換 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種臥式加工中心工件坐標系轉換方法，其特征在于，包括以下步驟：
1）確定加工中心所在坐標系，同時確定機床轉臺回轉中心點A（X0、Y0、Z0）、工件坐標系原點B在機床坐標系中的坐標（X1、Y1、Z1）和轉臺旋轉角度β；
2）在程序中根據坐標轉換公式確定旋轉后的工件坐標系原點C在機床坐標系中的新坐標（X2,Y2,Z2） ，所述坐標轉換公式為：
X2=(X1-X0)COSβ-（Z1-Z0）SINβ+X0
Z2=(X1-X0)SINβ+（Z1-Z0）COSβ+Z0
Y2= Y1 。
2.根據權利要求1所述的一種臥式加工中心工件坐標系轉換方法，其特征在于，所述步驟2）中的程序包括以下步驟：
1）進行程序中各變量的定義；
2）對程序中的各個變量進行賦初值操作；
3）進入主程序，根據坐標轉換公式得到目標數據。
3.根據權利要求1所述的一種臥式加工中心工件坐標系轉換方法，其特征在于：所述步驟1）中工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標通過對刀方式確定。
4.根據權利要求1所述的一種臥式加工中心工件坐標系轉換方法，其特征在于：所述步驟2）中的程序為西門子系統宏程序。
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