[發明專利]一種噴釉裝置的單傳動驅動結構和擺動式噴釉裝置

在審

• 申請號: 202110432610.9
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113043440A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 陸永添
• 申請（專利權）人: 佛山市美嘉陶瓷設備有限公司
• 主分類號: B28B11/04
• 分類號: B28B11/04
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮

一種噴釉裝置的單傳動驅動結構和擺動式噴釉裝置，單傳動驅動結構，包括：轉動驅動器、主動輪、從動輪、同步帶、移動箱、導向桿和夾持組件；夾持組件包括：正向夾持件和反向夾持件；正、反向夾持件安裝于移動箱；正向夾持件或反向夾持件兩者的其中一者夾持于所在位置中同步帶的側段，由同步帶驅動移動箱可復位地移動于主動輪和從動輪之間；擺動式噴釉裝置，噴釉槍連接于移動箱；本單傳動驅動結構，用于為噴釉裝置提供驅動移動功能，通過正向夾持件和反向夾持件在移動箱的移動極限位置松開和夾持同步帶，實現了轉動驅動器只需保持單一傳動的功能，避免了轉動驅動器的減速對噴釉裝置在施釉時的影響，提高了噴釉裝置的噴釉精確度和均勻度。

技術領域

本發明涉及噴釉裝置技術領域，尤其涉及一種噴釉裝置的單傳動驅動結構和擺動式噴釉裝置。

背景技術

現有的噴釉裝置，噴釉裝置的驅動端帶動噴釉槍可復位地移動；現有技術的驅動端普遍采用電機驅動，通過電機輸出端的順時針轉動和逆時針轉動之間的切換實現噴釉槍的轉向；然而，電機在順時針和逆時針之間的切換時，需要電機的輸出端降到0，再進行轉向；例如，電機的輸出端原來是順時針轉動，當噴釉槍需要沿路復位時，電機的輸出端需要降至0再進行逆時針轉動；因此，現有技術中的電機驅動方式需要將轉速降至0，尤其對于噴釉槍而言，當噴釉槍需要在指定噴涂范圍進行多次噴涂以加深顏色效果，噴釉槍需要多次復位，而電機的輸出端需要多次降至0，影響噴涂效率和均勻度；

同時，當現有技術中電機的輸出端需要多次轉向時，噴釉槍會經歷多個減速段和加速段，即從最高轉速下降至0，從0上升至最高轉速的過程；該減速段和加速段所經歷的時間短，加速度較大，容易造成噴釉槍的位置偏離原來位置，導致噴釉槍不在規定的范圍內工作。

發明內容

本發明的目的在于提出一種噴釉裝置的單傳動驅動結構，通過正向夾持件和反向夾持件在移動箱的移動極限位置松開和夾持同步帶，實現了轉動驅動器只需保持單一傳動的功能。

本發明還提出一種擺動式噴釉裝置，其使用了噴釉槍與上述的單傳動驅動結構配合。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種噴釉裝置的單傳動驅動結構，包括：轉動驅動器、主動輪、從動輪、同步帶、移動箱、導向桿和夾持組件；

所述轉動驅動器的輸出端連接所述主動輪，用于驅動所述主動輪轉動；所述同步帶將所述主動輪和所述從動輪連接；所述導向桿軸向平行于所述同步帶的傳送方向，所述移動箱可活動地安裝于所述導向桿；所述夾持組件安裝于所述移動箱；

所述夾持組件包括：正向夾持件和反向夾持件；所述正向夾持件和反向夾持件分別安裝于所述移動箱；所述同步帶沿延伸方向的其中一側段經過于所述正向夾持件的夾口，另一側段經過于所述反向夾持件的夾口；

所述正向夾持件或所述反向夾持件兩者的其中一者夾持于所在位置中所述同步帶的側段，由所述同步帶驅動所述移動箱可復位地移動于所述主動輪和所述從動輪之間。

優選地，所述轉動驅動器為電機，所述轉動驅動器的輸出端保持單個方向轉動。

優選地，所述正向夾持件和/或反向夾持件包括：夾持驅動器、夾持活動板和夾持固定板；

所述夾持驅動器安裝于所述移動箱，其輸出端連接所述夾持活動板，用于驅動所述夾持活動板活動，以使所述夾持活動板將所述側段壓向所述夾持固定板；

所述夾持活動板和夾持固定板兩者中的一者設有夾持平面，另一者設有齒狀結構，所述夾持平面和所述齒狀結構之間形成用于夾持所述側段的夾口。

更優地，還包括：換向檢測裝置；

所述換向檢測裝置包括：正向檢測裝置和反向檢測裝置；

所述正向檢測裝置和所述反向檢測裝置兩者分別通訊連接于所述正向夾持件和反向夾持件；