[發明專利]碰撞預警方法及裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110432580.1
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113205681A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 張云飛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;G08B31/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

1.一種碰撞預警方法，其特征在于，包括：

獲得第一設備的駕駛反應時間初始值；

在第一時刻接收到所述第一設備和第二設備之間的碰撞預警信息，獲得所述第一設備和所述第二設備之間的第一相對運動參數；

獲得從所述第一時刻開始至所述駕駛反應時間初始值的時長范圍內，控制所述第一設備行駛的目標操作類型；

獲得所述第一設備在所述目標操作類型下，所述第一設備和所述第二設備之間的第二相對運動參數；

根據所述目標操作類型、所述第一相對運動參數和所述第二相對運動參數，調整所述駕駛反應時間初始值，以獲得駕駛反應時間目標值；

根據所述駕駛反應時間目標值獲得所述第一設備和所述第二設備之間的目標碰撞距離，以根據所述目標碰撞距離預警所述第一設備和所述第二設備之間的碰撞風險。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相對運動參數包括所述第一設備和所述第二設備之間的第一相對速度，當所述目標操作類型為制動操作時；

所述第二相對運動參數包括所述第一設備和所述第二設備之間的第二相對速度以及所述第一設備和所述第二設備之間的相對距離；

其中，根據所述目標操作類型、所述第一相對運動參數和所述第二相對運動參數，調整所述駕駛反應時間初始值，以獲得駕駛反應時間目標值，包括：

獲得調整條件計數初始值；

若所述目標操作類型為制動操作，當所述第二相對速度小于或等于相對速度閾值時，判斷所述相對距離是否大于或等于所述第一設備和所述第二設備之間的靜止安全距離；

若所述相對距離大于或等于所述靜止安全距離，則判斷所述相對距離是否大于或等于第一距離閾值，其中所述第一距離閾值根據所述第一相對速度、駕駛反應調整步進時間以及所述靜止安全距離獲得；

若所述相對距離大于或等于所述第一距離閾值，則根據調整條件計數步進值遞增所述調整條件計數初始值，獲得調整條件計數目標值，其中所述第一距離閾值大于或等于所述靜止安全距離；

若所述調整條件計數目標值大于調整條件計數閾值，則根據所述駕駛反應調整步進時間遞減所述駕駛反應時間初始值，獲得所述駕駛反應時間目標值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述目標操作類型、所述第一相對運動參數和所述第二相對運動參數，調整所述駕駛反應時間初始值，以獲得駕駛反應時間目標值，還包括：

若所述目標操作類型為制動操作，當所述第二相對速度小于或等于所述相對速度閾值時，所述相對距離大于或等于所述第一距離閾值且所述調整條件計數目標值小于或等于所述調整條件計數閾值，則維持所述駕駛反應時間目標值為所述駕駛反應時間初始值；

設置所述調整條件計數目標值為調整條件計數預定值。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述目標操作類型、所述第一相對運動參數和所述第二相對運動參數，調整所述駕駛反應時間初始值，以獲得駕駛反應時間目標值，還包括：

若所述目標操作類型為制動操作，當所述第二相對速度小于或等于所述相對速度閾值時，所述相對距離大于或等于所述靜止安全距離且小于所述第一距離閾值，則維持所述駕駛反應時間目標值為所述駕駛反應時間初始值；

設置所述調整條件計數目標值為調整條件計數預定值。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述目標操作類型、所述第一相對運動參數和所述第二相對運動參數，調整所述駕駛反應時間初始值，以獲得駕駛反應時間目標值，還包括：

若所述目標操作類型為制動操作，當所述第二相對速度小于或等于所述相對速度閾值時，所述相對距離小于所述靜止安全距離，則根據所述駕駛反應調整步進時間遞增所述駕駛反應時間初始值，獲得所述駕駛反應時間目標值。