[發明專利]一種垂直起降無人機動力部件在審

申請號：	202110432391.4	申請日：	2021-04-21
公開（公告）號：	CN113071687A	公開（公告）日：	2021-07-06
發明（設計）人：	張一凡;陳佳平;楊苾妍;王雪瑞;劉生鵬	申請（專利權）人：	西安電子科技大學
主分類號：	B64D27/24	分類號：	B64D27/24;B64C27/32;B64C29/00
代理公司：	北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531	代理人：	張利
地址：	710075 陜***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種垂直起降無人機動力部件
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【說明書】：

一種垂直起降無人機動力部件，其特征在于，包括：旋翼結構，與旋翼結構通過齒輪組相連接的固定翼；所述旋翼結構包括：設于電機傾轉底座上的直流無刷電機，與直流無刷電機相連接的螺旋槳；所述齒輪組包括：與伺服電機相連的伺服電機驅動齒輪，與電機傾轉底座相連的電機傾轉底座齒輪；所述固定翼包括：機翼，嵌入機翼內部的伺服電機。其中，當裝配該動力部件的無人機需要起飛或降落，伺服電機間接傾轉螺旋槳與地面成水平態；當裝配該動力部件的無人機需要高速飛行，伺服電機間接傾轉螺旋槳與地面成垂直態。這種設計將充分結合多旋翼無人機和固定翼無人機的優點，使裝配該動力部件的無人機可以高速長途飛行的同時可以垂直起降。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體地，涉及一種垂直起降無人機動力部件。

背景技術

如何找到一種既能垂直起降又具備較長續航時間的無人機，這一直是無人機市場的痛點問題，也是人們一直在思考的問題。在該需求的推動下，人們從動力、結構、飛行器布局等方面提出了很多方案。首先在動力方面，國內外均提出了油動多旋翼或是油電混合多旋翼的概念，通過汽油發動機直驅旋翼或是通過發電機將汽油化學能轉換為電能提供給旋翼進而提升多旋翼無人機續航時間；其次在結構方面，有人提出在多旋翼機體外部增加流線型外型，使其在向前飛行過程中起到增升減阻的作用，但實際效果并不太顯著。

而在飛行器布局方面，國內外研究人員均提出大量兼具垂直起降能力與長續航能力的設計方案。其中包括傾轉旋翼無人機、尾座式無人機、復合式無人機以及涵道式無人機等。四者既有相同點又有不同點，相同點是四者綜合了固定翼長續航能力與旋翼無人機垂直起降能力的優點，不同點則是其實現方式不一致，傾轉旋翼無人機是通過將旋翼軸線傾轉90°為固定翼提供動力來實現飛行狀態的改變；尾座式無人機通過改變飛行器的飛行姿態來實現飛行狀態的改變；復合式無人機以及涵道式無人機均是通過操縱不同的執行機構來實現飛行模態的改變。

本發明可以讓無人機加裝本模塊之后，使無人機實現既能垂直起降，又能長距離飛行。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種垂直起降無人機動力部件，以解決現有的傾轉旋翼無人機傾轉部件的傾轉效率差，控制精度低等問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種垂直起降無人機動力部件，其特征在于，包括：

旋翼結構，與旋翼結構通過齒輪組相連接的固定翼；

所述旋翼結構包括：設于電機傾轉底座上的直流無刷電機，與直流無刷電機相連接的螺旋槳；所述齒輪組包括：與伺服電機相連的伺服電機驅動齒輪，與電機傾轉底座相連的電機傾轉底座齒輪；所述固定翼包括：機翼，嵌入機翼內部的伺服電機。

優選地、所述機翼整體呈流線型。

優選地、所述的伺服電機選用直流無刷伺服電機。

優選地、所述伺服電機驅動齒輪與電機傾轉底座齒輪相咬合。

優選地、伺服電機驅動齒輪與電機傾轉底座齒輪之間的齒輪比為1:2。

優選地、伺服電機與電機傾轉底座之間通過四顆M3平頭螺絲相連。