[發明專利]一種將座圈和導管安裝在缸蓋上的壓裝系統及方法

有效

• 申請號: 202110432254.0
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113146236B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 許道憲
• 申請（專利權）人: 廣州市嘉特斯機電制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 李肇偉

一種將座圈和導管安裝在缸蓋上的壓裝系統及方法，系統包括工件輸送線、壓裝工作站和帶抓手的機器人；工件輸送線上設有能識別缸蓋機型的二維碼識別機構、能舉升缸蓋的定位舉升機構和能向缸蓋導管孔或座圈孔噴霧的噴油機構；本發明加入二維碼掃描系統，在壓裝前通過掃碼確定缸蓋機型，進而與機器人聯系將缸蓋翻轉至合適的壓裝角度，適應不同機型的缸蓋壓裝；導管壓裝裝置可實現導管的自動送料和自動壓入，座圈壓裝裝置可實現座圈的自動送料和自動壓入；導管壓裝裝置與座圈壓裝裝置組合形成壓裝工作站，可以使二者作為整體，二者的相對位置固定，壓裝位置更精確。

技術領域

本發明涉及壓裝設備領域，尤其是一種將座圈和導管安裝在缸蓋上的壓裝系統及方法。

背景技術

在組裝發動機的缸蓋時，需要將導管和座圈安裝在發動機的缸蓋上，如中國專利公開號為CN103009042A的一種發動機缸蓋導管、座圈壓裝裝置，基于主控單元的控制，包括：用于將發動機缸蓋輸送到壓裝工位、并對發動機缸蓋進行夾緊的輸送夾緊機構，用于將座圈和導管壓裝到發動機缸蓋上的壓裝機構，壓裝時輸送夾緊機構的夾緊裝置設于壓裝機構的座圈壓裝工位與導管壓裝工位之間，壓裝機構可滑動地安裝在用于支撐該壓裝裝置的固定支撐機構上。該種設備雖然結構簡單且能實現自動壓裝，但是其適應性較差，無法滿足不同機型的缸蓋壓裝作業。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種將座圈和導管安裝在缸蓋上的壓裝系統及方法，能夠滿足不同機型的自動壓裝。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種將座圈和導管安裝在缸蓋上的壓裝系統，包括工件輸送線、壓裝工作站和帶抓手的機器人，機器人能將工件輸送線上的缸蓋搬運至壓裝工作站；所述工件輸送線上設有能識別缸蓋機型的二維碼識別機構、能舉升缸蓋的定位舉升機構和能向缸蓋導管孔或座圈孔噴霧的噴油機構；所述機器人的抓手包括連接板和設在連接板兩端的夾持座，所述夾持座包括側板、與側板滑動配合的夾板、驅動夾板滑動的夾緊氣缸、設在側板外側的快換法蘭和彈力組件；所述彈力組件包括連桿和套在連桿上的壓縮彈簧，所述連桿的上端與夾板固定連接，連桿的下端懸空且設有下擋塊，壓縮彈簧的下端與下擋塊固定連接，壓縮彈簧的上端與固定設置的上擋塊相抵；所述壓裝系統包括機架、導管壓裝裝置、座圈壓裝裝置和檢測機器人抓手上工件位置的工作溫度補償機構，所述導管壓裝裝置和座圈壓裝裝置設在機架上且呈相對設置；所述導管壓裝裝置包括導管壓裝機構和給導管壓裝機構送料的導管送料機構；所述導管送料機構包括導管滑座、推動導管滑座的第一驅動機構、設在導管滑座上的導管儲料管和導管導料槽，所述導管滑座內設有與導管儲料管對應的導管通孔，第一驅動機構能推動導管滑座使導管通孔與導管導料槽的進料端對應，所述導管導料槽的出料端設有第一閥門組件；所述導管壓裝機構包括導管導向頭、與導管導向頭配合的導管推桿和用于驅動導管推桿的第二驅動機構，所述導管導向頭上設有與導管導料槽對接的進料口；所述座圈壓裝裝置包括座圈送料機構和座圈壓裝機構，所述座圈進料機構包括座圈進料通道、與所述座圈進料通道對接的座圈導料槽、用于阻斷座圈導料槽的座圈送料限位組件和能向座圈導料槽內注入潤滑油的噴油機構；所述座圈壓裝機構包括多工位轉盤、若干設在轉盤上的座圈進料座、設在多工位轉盤上且與座圈進料座一一對應的座圈推桿、用于驅動多工位轉盤旋轉的第三驅動機構和能驅動座圈推桿的第四驅動機構。

作為改進，所述工件輸送線包括工件上料滾道和工件下料滾道，所述二維碼識別機構、定位舉升機構和噴油機構設在工件上料滾道上。

作為改進，還包括設在機器人周邊的抽檢滾道和NG滾道。

作為改進，所述夾持座還包括與側板垂直的底板，所述底板上設有定位銷和氣檢嘴；所述上當塊與夾緊氣缸的缸體為一體化結構。

作為改進，所述機架包括兩相對設置的墻板，所述導管壓裝機構通過第一固定座固定在兩墻板之間，所述座圈壓裝機構通過第二固定座固定在兩墻板之間。