[發明專利]一種電子駐車制動自動釋放控制方法、控制器及車輛

有效

• 申請號: 202110432230.5
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113085802B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 牛樹寬
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/00
• 分類號: B60T7/00;B60T17/18
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種電子駐車制動自動釋放控制方法，其特征在于，應用于手動擋汽車，所述電子駐車制動自動釋放控制方法包括：

定義用于反映手動擋汽車掛擋過程的離合器踏板行程信號總體變化趨勢；

檢測目標汽車的離合器踏板行程信號是否符合所述離合器踏板行程信號總體變化趨勢；

若是，檢測所述目標汽車的發動機扭矩是否達到預定的汽車起步扭矩；

若是，釋放所述目標汽車的電子駐車制動；

所述手動擋汽車掛擋過程被分解為依次執行的踩下離合器踏板、掛擋和松開離合器踏板的階段步驟；

所述檢測目標汽車的離合器踏板行程信號是否符合所述離合器踏板行程信號總體變化趨勢具體包括：

檢測所述離合器踏板行程信號的當前階段幅值變化是否符合所述踩下離合器踏板的階段步驟對應的離合器踏板行程信號階段趨勢；

若是，檢測所述離合器踏板行程信號的下一階段幅值變化是否符合所述掛擋的階段步驟對應的離合器踏板行程信號階段趨勢；

若是，檢測所述離合器踏板行程信號的再下一階段幅值變化是否符合所述松開離合器踏板的階段步驟對應的離合器踏板行程信號階段趨勢；

若是，判斷所述檢測目標汽車的離合器踏板行程信號符合所述離合器踏板行程信號總體變化趨勢。

2.根據權利要求1所述的電子駐車制動自動釋放控制方法，其特征在于，所述定義用于反映手動擋汽車掛擋過程的離合器踏板行程信號總體變化趨勢具體包括：

對所述手動擋汽車掛擋過程進行分解，得到多個階段步驟；

定義每個階段步驟對應的離合器踏板行程信號階段趨勢；

根據所述階段步驟的執行順序對定義的所有離合器踏板行程信號階段趨勢進行擬合，得到所述離合器踏板行程信號總體變化趨勢。

3.根據權利要求2所述的電子駐車制動自動釋放控制方法，其特征在于，所述踩下離合器踏板的階段步驟對應的離合器踏板行程信號階段趨勢為：所述離合器踏板行程信號的幅值自預定的第一參考幅值上升并超出預定的第二參考幅值。

4.根據權利要求3所述的電子駐車制動自動釋放控制方法，其特征在于，所述掛擋的階段步驟對應的離合器踏板行程信號階段趨勢為：

所述離合器踏板行程信號的幅值保持穩定且大于所述第二參考幅值。

5.根據權利要求4所述的電子駐車制動自動釋放控制方法，其特征在于，所述松開離合器踏板的階段步驟對應的離合器踏板行程信號階段趨勢為：所述離合器踏板行程信號的幅值降低至所述第二參考幅值并繼續降低至所述第一參考幅值。

6.根據權利要求5所述的電子駐車制動自動釋放控制方法，其特征在于，所述檢測目標汽車的離合器踏板行程信號是否符合所述離合器踏板行程信號總體變化趨勢具體包括：

檢測所述離合器踏板行程信號的當前幅值是否大于所述第二參考幅值；

若是，檢測所述離合器踏板行程信號的后續幅值是否小于所述第二參考幅值且大于所述第一參考幅值；

若是，判斷所述檢測目標汽車的離合器踏板行程信號符合所述離合器踏板行程信號總體變化趨勢。

7.一種控制器，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述處理器執行所述存儲器中保存的計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述的電子駐車制動自動釋放控制方法。

8.一種車輛，其特征在于，包括權利要求7所述的控制器。