[發明專利]一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機

在審

• 申請號: 202110431950.X
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113044297A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王少強;金軍勇;駱明生
• 申請（專利權）人: 江西拓竹機械科技有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/36;B65B35/50;B65B13/20;B65B13/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

1.一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機，其特征在于，包括竹片條抓取組合裝置、分叉分揀推送裝置、轉輥輔助輸送裝置和捆扎機；

所述竹片條抓取組合裝置包括依次設置的竹片刨削機、竹片條收集機構、竹條抓取移動機構，所述竹片刨削機將竹片條傳輸到竹片條收集機構，所述竹條抓取移動機構從竹片條收集機構中抓取預設數量的兩堆竹片條移送到分叉分揀推送裝置中；

所述分叉分揀推送裝置對竹片條進行翻轉后，將兩堆竹片條相向或反向疊放并推送給轉輥輔助輸送裝置，所述轉輥輔助輸送裝置將竹片條傳輸給捆扎機進行捆扎。

2.根據權利要求1所述的一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機，其特征在于，所述竹片條收集機構包括設置在竹片刨削機一側的機架、設于所述機架上的若干個直立式支架桿和擋板，所述若干個直立式支架桿分左右對稱且間隔分布在機架上，左右對稱之間的空間用于放置所述竹片條，所述竹片條另一端靠在位于若干個直立式支架桿尾部的擋板上。

3.根據權利要求1所述的一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機，其特征在于，所述竹條抓取移動機構包括行程推進氣缸、抓取推進氣缸、導桿、推進氣缸安裝板和夾緊氣缸，所述導桿設于雙半圓分揀裝置、竹片條收集機構上方；所述推進氣缸安裝于靠近竹片條收集機構一側，所述行程推進氣缸、推進氣缸安裝板、抓取推進氣缸依次連接，所述抓取推進氣缸的推桿與用于夾取預設數量的竹片條的夾緊氣缸連接；所述推進氣缸安裝板與能在導桿上滑動的滑塊連接。

4.根據權利要求1所述的一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機，其特征在于，所述分叉分揀推送裝置包括翻轉機構和推送機構，所述翻轉機構接收所述竹條抓取移動機構送入的預設數量的兩堆竹片條，并將兩堆竹片條相向或反向翻轉疊成一組，推送機構將疊成一組的竹片條推送給轉輥輔助輸送裝置。

5.根據權利要求4所述的一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機，其特征在于，所述翻轉機構包括四個U型分叉座、四個微型氣缸、四個壓片、四根轉軸和兩個旋轉氣缸，安裝于機架上的每個旋轉氣缸分別通過一轉軸與一個U型分叉座底部連接，四個U型分叉座分兩組，每組兩個對稱設置在竹片條的兩側，每個U型分叉座外側的微型氣缸的頂桿伸入U型槽內與壓片連接。

6.根據權利要求4或5所述的一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機，其特征在于，所述推送機構采用轉輥壓送傳輸機構，所述轉輥壓送傳輸機構包括偶數副，對稱設置在翻轉機構傳輸方向的竹片條的兩側；每副轉輥壓送傳輸裝置包括縱向設置的摩擦轉輥、第一氣缸和第一電機，所述摩擦轉輥、第一電機安裝于第一支座上，所述第一電機驅動摩擦轉輥轉動，所述第一氣缸的頂桿與第一支座連接。

7.根據權利要求6所述的一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機，其特征在于，所述摩擦轉輥采用兩端粗、中間細的圓鼓狀結構。

8.根據權利要求4或5所述的一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機，其特征在于，所述推送機構采用U型推板壓送傳輸機構，所述U型推板壓送傳輸機構包括兩副，對稱設置在竹片條左右兩側，每副U型推板壓送傳輸機構包括絲桿、第三電機、螺母、氣缸支撐座、U型推板、導向桿、第三氣缸，所述絲桿、導向桿沿竹片條長度方向平行安裝于機架上，所述第三電機與所述絲桿一端連接，通過氣缸支撐座套設在所述導向桿上的第三氣缸的推桿與U型推板連接，氣缸支撐座前端的螺母套設在所述絲桿上形成絲桿副傳動機構。

9.根據權利要求1所述的一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機，其特征在于，所述轉輥輔助輸送裝置包括兩個橫向設置的上壓輥和兩個縱向設置的側壓輥、兩個第二電機、兩個第二氣缸，所述兩個上壓輥分別設置在側壓輥的進料口側、出料口側，所述第二電機與側壓輥連接驅動側壓輥轉動，所述第二氣缸的頂桿與由第二電機、側壓輥組成的整體連接，所述預設數量的竹片條從上壓輥下方傳輸經兩個側壓輥之間傳送給所述捆扎機。

10.根據權利要求1所述的一種雙分叉全自動竹片條分揀捆扎機，其特征在于，還包括傳輸帶，設于所述捆扎機的輸出端。