[發(fā)明專利]軸承座與牙箱座組裝設(shè)備及其組裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110431906.9
• 申請(qǐng)日: 2021-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112975395A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄔聰聰;周華國(guó);廖建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市合力士機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽(yáng)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N軸承座與牙箱座組裝設(shè)備及其組裝方法，軸承座與牙箱座組裝設(shè)備包括：輸送裝置，包括輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送件，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送件連接以驅(qū)動(dòng)輸送件輸送牙箱座，沿輸送件的輸送方向上依次設(shè)有上料位、裝配位及下料位，牙箱座設(shè)有裝配孔；上料裝置，包括上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)在上料位將牙箱座上料至輸送件；裝配裝置，用于在裝配位將待裝配件裝入裝配孔；下料裝置，用于在下料位將裝入待裝配件的牙箱座從輸送件上完成下料，從上料、裝配到下料，整個(gè)組裝流程全自動(dòng)化操作，減少了人工勞動(dòng)量，提高了裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種軸承座與牙箱座組裝設(shè)備及其組裝方法。

背景技術(shù)

牙箱俗稱變速箱，由軸承、減震塊、擋板等零件裝配至牙箱座的裝配孔內(nèi)裝配而成，現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工或人工輔助設(shè)備的半自動(dòng)化對(duì)牙箱座進(jìn)行裝配，這種裝配方式人工成本高，裝配效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)主要是提供一種軸承座與牙箱座組裝設(shè)備及其組裝方法，能夠減少人工勞動(dòng)量，提高裝配效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種軸承座與牙箱座組裝設(shè)備，所述軸承座與牙箱座組裝設(shè)備包括：輸送裝置，包括輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送件，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述輸送件連接以驅(qū)動(dòng)所述輸送件輸送牙箱座，沿所述輸送件的輸送方向上依次設(shè)有上料位、裝配位及下料位，所述牙箱座設(shè)有裝配孔；上料裝置，包括上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾取機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述夾取機(jī)構(gòu)在所述上料位將所述牙箱座上料至所述輸送件；裝配裝置，用于在所述裝配位將待裝配件裝入所述裝配孔；下料裝置，用于在所述下料位將裝入待裝配件的牙箱座從所述輸送件上完成下料。

在一具體實(shí)施方式中，所述軸承座與牙箱座組裝設(shè)備還包括導(dǎo)正裝置，所述導(dǎo)正裝置用于接收所述夾取機(jī)構(gòu)夾取的牙箱座并將所述牙箱座從接收狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)導(dǎo)正狀態(tài)，以使得所述夾取機(jī)構(gòu)在所述上料位將所述第一預(yù)設(shè)導(dǎo)正狀態(tài)的牙箱座上料至所述輸送件。

在一具體實(shí)施方式中，所述下料裝置用于從所述輸送件上夾取所述裝入待裝配件的牙箱座，并將所述裝入待裝配件的牙箱座從所述第一預(yù)設(shè)導(dǎo)正狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二預(yù)設(shè)導(dǎo)正狀態(tài)。

在一具體實(shí)施方式中，所述軸承座與牙箱座組裝設(shè)備還包括運(yùn)載裝置，所述運(yùn)載裝置用于接收并輸送所述下料裝置夾取且處于所述第二預(yù)設(shè)導(dǎo)正狀態(tài)的所述裝入待裝配件的牙箱座。

在一具體實(shí)施方式中，所述裝配位包括沿所述輸送件的輸送方向上依次設(shè)置的減震塊裝配位、擋板裝配位及軸承裝配位，所述裝配裝置包括減震塊裝配機(jī)構(gòu)、所述擋板裝配機(jī)構(gòu)及所述軸承裝配機(jī)構(gòu)，所述待裝配件包括減震塊、擋板及軸承，所述減震塊裝配機(jī)構(gòu)、所述擋板裝配機(jī)構(gòu)及所述軸承裝配機(jī)構(gòu)用于分別且依次將所述減震塊、所述擋板及所述軸承裝入所述裝配孔。

在一具體實(shí)施方式中，所述輸送件的輸送方向上還設(shè)有涂油位，所述軸承裝配位、所述涂油位及所述下料位沿所述輸送件的輸送方向依次設(shè)置，所述軸承座與牙箱座組裝設(shè)備還包括涂油裝置，所述涂油裝置用于在所述涂油位對(duì)所述軸承進(jìn)行涂油操作。

在一具體實(shí)施方式中，所述輸送件的輸送方向上還設(shè)有油檢位，所述涂油位、所述油檢位及所述下料位沿所述輸送件的輸送方向依次設(shè)置，所述軸承座與牙箱座組裝設(shè)備還包括油檢裝置，所述油檢裝置用于在所述油檢位檢測(cè)所述軸承是否涂油。

在一具體實(shí)施方式中，所述輸送件的輸送方向上還設(shè)有不合格品轉(zhuǎn)移位，所述裝配位、所述不合格品轉(zhuǎn)移位及所述下料位沿所述輸送件的輸送方向依次設(shè)置，所述軸承座與牙箱座組裝設(shè)備還包括不合格品轉(zhuǎn)移裝置，所述不合格品轉(zhuǎn)移裝置用于轉(zhuǎn)移所述待裝配件未裝入的牙箱座。

在一具體實(shí)施方式中，所述軸承座與牙箱座組裝設(shè)備還包括機(jī)臺(tái)，所述輸送裝置、所述上料裝置、所述裝配裝置及所述下料裝置均設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上。