[發明專利]一種適用于鑄件的鉚釘鉚接裝置及高度補償鉚接方法

有效

• 申請號: 202110431641.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN112974718B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 閆紅坤;管維健;王欣;劉華;余亮
• 申請（專利權）人: 廣東鴻圖武漢壓鑄有限公司;廣東鴻圖科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/28
• 分類號: B21J15/28;B21J15/44;B21J15/02;B21J15/10
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種適用于鑄件的高度補償鉚接方法，其利用鉚釘鉚接裝置來實現，該鉚釘鉚接裝置包括機架、X軸伺服、Y軸伺服和Z軸伺服；其特征在于，

所述X軸伺服設置在機架的頂部，其軸線水平設置，并具備可在其軸向上往復運動的滑動部；

所述Y軸伺服水平設置在所述X軸伺服的下方，其軸線與所述X軸伺服的軸線在空間中正交設置；且所述Y軸伺服上設置有可沿其軸向往復運動的滑臺，并在滑臺上對應設置有底板夾具，用于待鉚接鑄件的定位、裝夾；

所述Z軸伺服設置在所述滑動部上，并在Z軸伺服上設置有鉚接動力頭，該鉚接動力頭可在Z軸伺服的帶動下進行豎向升降；所述鉚接動力頭的底部沿豎向設置有鉚桿，其可在該鉚接動力頭豎向升降時同步運動，并在豎向抵接對應鉚釘后將其鉚接；且所述滑動部上還設置有可在豎向上往復伸縮的位移尺，其初始位置與所述鉚桿的初始位置對應，用于測定鉚接前鉚釘的高度以及所述鉚桿與鑄件基準面之間的距離；

利用所述鉚釘鉚接裝置進行鑄件的高度補償鉚接方法，其鉚接過程包括：

(1)確定待鉚接鉚釘在鉚接前后的高度差S；

(2)將鑄件定位在底板夾具上并裝夾固定，將對應部件匹配裝設在待鉚接的鉚釘上；

(3)控制所述Y軸伺服帶動所述底板夾具及所述鑄件運動，將所述鑄件驅動到所述X軸伺服的正下方，使得待鉚接的鉚釘與位移尺處于同一個豎向平面中；

(4)控制所述X軸伺服工作，將所述位移尺驅動到與對應鉚釘豎向對正的位置；

(5)控制所述位移尺下降，測量出鉚接前鉚釘的高度H，以及鉚桿初始位置與鑄件基準面之間的距離E；

(6)控制所述位移尺復位，再將鉚桿帶動到與所述鉚釘豎向對正的位置；

(7)根據公式L＝E-H+S確定所述鉚桿在Z軸方向上的行程L，再控制所述Z軸伺服在Z軸方向上運動，使得所述鉚桿豎向下降并在抵接所述鉚釘后完成鉚接作業。

2.根據權利要求1所述的適用于鑄件的高度補償鉚接方法，其中，所述鉚桿與所述位移尺在X軸方向上間隔設置。

3.根據權利要求1或2所述的適用于鑄件的高度補償鉚接方法，其中，所述位移尺單獨設置在滑動部上。

4.根據權利要求1或2所述的適用于鑄件的高度補償鉚接方法，其中，所述位移尺集成在所述鉚接動力頭中，并可相對所述鉚接動力頭進行豎向升降。

5.根據權利要求4所述的適用于鑄件的高度補償鉚接方法，其中，所述位移尺的豎向升降通過氣缸驅動、液壓缸驅動或者電機驅動。

6.根據權利要求1所述的適用于鑄件的高度補償鉚接方法，其中，所述X軸伺服、所述Y軸伺服和/或所述Z軸伺服的控制通過PLC機構實現。