[發明專利]拍攝方法、移動終端及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110431579.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113179370B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 彭葉斌
• 申請（專利權）人: 深圳傳音控股股份有限公司
• 主分類號: H04N23/62
• 分類號: H04N23/62;H04N23/63;H04N23/695;H04N23/68;H04N23/951;H04N5/76;H04N5/265
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 林麗璀

1.一種拍攝方法，應用于終端，其特征在于，所述終端包括攝像頭與角度可調節的防抖微云臺，所述攝像頭設置在所述防抖微云臺上，所述拍攝方法，包括：

調節所述防抖微云臺的角度，并控制所述攝像頭進行拍攝；

輸出拍攝結果；

所述調節所述防抖微云臺的角度，并控制所述攝像頭進行拍攝，包括：

當所述終端的抖動幅度大于預設范圍時，將所述防抖微云臺的防抖級別調整至最高；

控制所述攝像頭采集圖像；

所述輸出拍攝結果，包括：

根據攝像頭的鏡頭位置、陀螺儀數據及拍攝時間戳確定位置補償量；

根據所述位置補償量對所述攝像頭采集的圖像進行防抖處理；

根據所述拍攝時間戳對處理后的圖像進行合成，得到拍攝結果。

2.根據權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述調節所述防抖微云臺的角度，并控制所述攝像頭進行拍攝，包括：

獲取拍攝模式；

所述拍攝模式為全景拍照時，判斷所述終端是否靜止；

若靜止，則確定取景方向；

根據所述取景方向控制所述防抖微云臺旋轉，控制所述攝像頭拍攝至少一張圖像。

3.根據權利要求2所述的拍攝方法，其特征在于，所述確定取景方向，包括：

在拍攝界面顯示用于選擇取景方向的選項，響應于所述選項接收的操作，確定取景方向；和/或，

根據所述拍攝界面接收的觸摸操作的方向，確定取景方向。

4.根據權利要求2所述的拍攝方法，其特征在于，所述根據所述取景方向控制所述防抖微云臺旋轉，控制所述攝像頭拍攝至少一張圖像，包括：

根據所述取景方向控制所述防抖微云臺從起始位置以預設步長旋轉；

控制所述攝像頭在所述預設步長對應的目標角度進行拍攝，以獲取至少一張圖像。

5.根據權利要求2所述的拍攝方法，其特征在于，所述調節所述防抖微云臺的角度，并控制所述攝像頭進行拍攝，還包括：

若所述終端運動，則保持所述防抖微云臺的角度不變；

監測所述終端的抖動幅度；

當所述終端的抖動幅度小于或等于預設范圍時，根據所述終端的抖動幅度調整所述防抖微云臺的防抖級別；

控制所述攝像頭拍攝至少一張圖像。

6.根據權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述調節所述防抖微云臺的角度，并控制所述攝像頭進行拍攝，包括：

獲取拍攝模式；

所述拍攝模式為視頻錄制時，保持所述防抖微云臺的角度不變；

監測所述終端的抖動幅度；

當所述終端的抖動幅度小于或等于預設范圍時，根據所述終端的抖動幅度調整所述防抖微云臺的防抖級別；

控制所述攝像頭進行拍攝。

7.根據權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述根據所述拍攝時間戳對處理后的圖像進行合成，包括：

根據防抖處理后的圖像的尺寸，對所述攝像頭采集的圖像進行裁剪；

根據拍攝時間戳對防抖處理后的圖像及裁剪后的圖像進行合成。

8.根據權利要求5或6所述的拍攝方法，其特征在于，所述監測所述終端的抖動幅度，包括：

檢測所述終端的陀螺儀數據；

計算相鄰幀圖像對應的所述陀螺儀數據的差值；

若所述差值中任一個軸的方向上的差值小于或等于閾值，則確定所述終端的抖動幅度小于或等于預設范圍；和/或，

若所述差值中所有軸的方向上的差值大于所述閾值，則確定所述終端的抖動幅度大于預設范圍。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的拍攝方法，其特征在于，所述調節所述防抖微云臺的角度，并控制所述攝像頭進行拍攝，包括：

響應于角度調節指令，獲取所述防抖微云臺的目標角度；

控制防抖微云臺旋轉至所述目標角度；

控制所述攝像頭進行拍攝。