[發明專利]腹腔鏡手術的管流控制裝置

在審

• 申請號: 202110431569.3
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113081133A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 吳美龍;馮曉彬;黎成權;董家鴻
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: A61B17/12
• 分類號: A61B17/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種腹腔鏡手術的管流控制裝置，其特征在于，包括：

手柄，所述手柄具有內端和外端，所述內端適于伸至腹腔內，所述外端適于留在腹腔外；

中間桿，所述中間桿連接所述內端；

工作桿，所述工作桿的兩端分別為近端和遠端，所述近端連接所述中間桿，所述工作桿在直桿狀和套環狀之間可切換，在套環狀所述工作桿彎曲所圍的區域為環內空間，所述工作桿在套環狀時通過所述環內空間圍住臟器的管體，所述工作桿構造成具有朝向套環狀變形的趨勢；

牽引繩，所述牽引繩位于所述中間桿上，所述牽引繩的一端沿所述工作桿的背離所述環內空間的一側連接至所述遠端，所述牽引繩的另一端延伸至所述手柄，所述牽引繩在被朝向所述手柄拉動時帶動工作桿朝向直桿狀變形。

2.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術的管流控制裝置，其特征在于，所述工作桿包括多個沿所述工作桿的長度方向排布的單元節，相鄰兩個所述單元節之間通過轉動軸連接，相鄰兩個所述單元節之間連接有彈性件，所述彈性件用于驅動相鄰兩個單元節的遠離所述轉動軸的一側張開，所述牽引繩位于所述單元節的遠離所述轉動軸的一側，所述牽引繩在被朝向所述手柄拉動時帶動相鄰兩個單元節的遠離所述轉動軸的一側閉合。

3.根據權利要求2所述的腹腔鏡手術的管流控制裝置，其特征在于，所述彈性件為外套在所述轉動軸上的扭簧。

4.根據權利要求2所述的腹腔鏡手術的管流控制裝置，其特征在于，所述單元節的遠離所述轉動軸的一側形成有穿孔，所述穿孔沿所述工作桿的長度方向貫通所述單元節，所述牽引繩穿設在所述穿孔內。

5.根據權利要求2所述的腹腔鏡手術的管流控制裝置，其特征在于，所述工作桿還包括：外套所述多個單元節的柔性密封布。

6.根據權利要求5所述的腹腔鏡手術的管流控制裝置，其特征在于，所述柔性密封布包括多個密封段，所述密封段連接在相鄰兩個所述單元節上。

7.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術的管流控制裝置，其特征在于，還包括：推拉桿，所述推拉桿可移動地設在所述手柄上，所述牽引繩的所述另一端連接在所述推拉桿上。

8.根據權利要求7所述的腹腔鏡手術的管流控制裝置，其特征在于，所述推拉桿的遠離所述中間桿的一端伸出所述手柄。

9.根據權利要求7所述的腹腔鏡手術的管流控制裝置，其特征在于，還包括：鎖緊件，所述鎖緊件設在所述手柄上，所述鎖緊件的一端伸進所述手柄內以卡住所述推拉桿，所述鎖緊件的另一端伸出所述手柄，所述鎖緊件和所述手柄之間連接有鎖緊彈性件。

10.根據權利要求7所述的腹腔鏡手術的管流控制裝置，其特征在于，所述推拉桿上設有卡齒，所述卡齒沿所述推拉桿的長度方向排布，所述鎖緊件配合在所述卡齒上。