[發明專利]一種車輛啟動方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202110431515.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN114643973A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 柴國耀
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮

1.一種車輛啟動方法，其特征在于，所述方法包括：

在車輛處于停機流程中，且觸發啟動命令的情況下，獲取所述車輛的實時工況參數；

根據所述實時工況參數確定所述車輛在至少兩個停機階段中對應的目標停機階段，所述至少兩個停機階段根據停機流程中工況參數的變化劃分得到；

確定至少兩個啟動階段中與所述目標停機階段具有對應所述工況參數的目標啟動階段，所述至少兩個啟動階段根據啟動流程中工況參數的變化劃分得到；

響應于所述啟動命令，控制所述車輛從所述目標啟動階段開始執行啟動流程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛處于停機流程中，且觸發啟動命令的情況下，獲取所述車輛的實時工況參數之前，還包括：

根據第一工況參數在停機流程中的變化進行階段劃分獲得發動機降扭階段、離合器降扭階段和發動機降速階段，所述第一工況參數包括發動機扭矩、電機負扭矩、第一離合器扭矩、發動機轉速中的至少一種，所述第一離合器位于電機與發動機之間；

根據第二工況參數在啟動流程中的變化進行階段劃分獲得滑差建立階段、拖動階段和轉速同步階段，所述第二離合器位于所述電機與變速箱之間，所述第二工況參數包括第二離合器軸速、電機轉速、電機扭矩、所述第一離合器扭矩、所述發動機轉速、變速箱軸速中的至少一種。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據第一工況參數在停機流程中的變化進行階段劃分獲得發動機降扭階段、離合器降扭階段和發動機降速階段，包括：

在停機流程中，將所述發動機扭矩降低至小于第一扭矩閾值，以及所述電機負扭矩提升至第二扭矩閾值的階段劃分為所述發動機降扭階段；

在停機流程中，將所述第一離合器扭矩降低至小于第三扭矩閾值的階段劃分為所述離合器降扭階段；

在停機流程中，將所述發動機轉速降低至小于第一發動機轉速閾值的階段劃分為所述發動機降速階段。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據第二工況參數在啟動流程中的變化進行階段劃分獲得滑差建立階段、拖動階段和轉速同步階段，包括：

在啟動流程中，將降低所述第二離合器軸速，并提升所述電機轉速至所述電機轉速與所述第二離合器軸速相差預設補償值，且持續預設時間段以建立滑差的階段劃分為所述滑差建立階段；

在啟動流程中，將提升所述電機扭矩、所述第一離合器扭矩以拖動提升所述發動機轉速大于或等于第二發動機轉速閾值的階段劃分為所述拖動階段；

在啟動流程中，將提升所述發動機轉速至所述發動機轉速與所述電機轉速的差值小于預設差值后，提升所述第一離合器扭矩以使所述發動機轉速與所述電機轉速同步，再降低電機扭矩使所述電機轉速與所述變速箱軸速同步的階段劃分為所述轉速同步階段。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述實時工況參數至少包括實時發動機轉速，所述確定至少兩個啟動階段中與所述目標停機階段具有對應所述工況參數的目標啟動階段，包括：

在所述目標停機階段為所述發動機降扭階段的情況下，確定所述車輛完成啟動流程；

在所述目標停機階段為所述離合器降扭階段的情況下，確定所述轉速同步階段為目標啟動階段；

在所述目標停機階段為所述發動機降速階段的情況下，根據所述實時發動機轉速在至少兩個所述啟動階段中確定所述目標啟動階段。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述目標停機階段為所述發動機降速階段的情況下，根據所述實時發動機轉速在至少兩個所述啟動階段中確定所述目標啟動階段，包括：

在所述實時發動機轉速大于或等于第三發動機轉速閾值，且車輛的扭矩架構處于激活狀態的情況下，確定所述轉速同步階段為所述目標啟動階段，所述扭矩架構用于根據工況參數進行扭矩分配；

在所述實時發動機轉速大于或等于所述第三發動機轉速閾值，且所述扭矩架構處于未激活狀態的情況下，確定所述拖動階段為所述目標啟動階段；

在所述實時發動機轉速小于所述第三發動機轉速閾值的情況下，確定所述滑差建立階段為所述目標啟動階段。