[發明專利]一種節能控制系統和方法

有效

• 申請號: 202110431433.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113078868B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 丁冬;殷志柱;范淵杰
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02J7/34
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明還提供一種節能控制系統和方法，采集能量協調板(1)各個端口電壓，當Usubgt;dc1/subgt;Usubgt;dc2/subgt;且Usubgt;c/subgt;Usubgt;cs/subgt;時，控制將電源接通耗能負載(4)的回路以及驅動器(3)的回路以采用市電為耗能負載(4)和電機供電；當Usubgt;dc1/subgt;Usubgt;dc2/subgt;且Usubgt;cm/subgt;≥Usubgt;c/subgt;≥Usubgt;c/subgt;時，控制接通電源和耗能負載(4)的回路以采用市電為負載供電，且控制能量協調板(1)接通儲能模塊(2)和驅動器(3)之間的回路以將電機產生的反電動勢變為儲能模塊(2)的輸入電壓為儲能模塊(2)充電，實現能量回收。對耗能負載供電和電機能量吸收兩條回路都做了冗余設計，能大幅提高設備不間斷運行時間，提高工作效率，降低維護成本。

技術領域

本發明涉及能量回收技術領域，尤其涉及節能控制系統和方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人口老齡化問題日趨嚴重，對醫療水平提高的需求也日益加劇，國內康復訓練設備還處在高速發展階段，對于將來大量的康復設備和在環境污染的大背景下，在康復設備中應用節能技術很有意義，現有的技術大多是將制動能量通過電阻等耗能設備消耗掉，浪費了一部分能源?，F有的節能裝置采用蓄電池回收能量，因為電池特性的原因不能快速充放電，而且壽命有限。另外蓄電池能量存在能量衰減需更換，電池回路故障時缺少了相應的冗余電源回路設計。

發明內容

本發明提供一種節能控制系統和方法，旨在解決現有技術中能量回收裝置壽命短成本高等技術問題。

一種節能控制系統，包括：

能量協調板，能量協調板包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，第一端口用于連接電源，第三端口用于連接一電機的驅動器，第四端口用于連接一耗能負載；

儲能模塊，儲能模塊連接能量協調板的第二端口；

能量協調板包括：

電壓采集模塊，用于于電源接通時采集第一端口的第一電壓U_dc1、第二端口的第二電壓U_c和第三端口的第三電壓U_dc2；

處理模塊，連接電壓采集模塊，處理模塊包括：

參數配置單元，用于預先設置一最低放電電壓U_cs和滿電電壓U_cm；

判斷單元，連接參數預設單元，用于判斷第一電壓U_dc1、第二電壓U_c和第三電壓U_dc2之間的關系，并輸出判斷結果；

命令產生單元，連接判斷單元，用于根據判斷結果產生不同的控制指令；

驅動模塊，連接處理模塊，用于根據控制命令選擇執行以下驅動動作中的一個：

接通電源與耗能負載的電路以及電源與驅動器的電路以采用電源為耗能負載和電機供電的第一驅動動作；或者，接通電源和耗能負載的電路以采用電源為耗能負載供電，同時接通儲能模塊和驅動器之間的電路以將電機產生的反電動勢變為儲能模塊的輸入電壓為儲能模塊充電的第二驅動動作；接通儲能模塊與耗能負載的電路以及儲能模塊與驅動器的電路，以使用儲能模塊為耗能負載和電機供電的第三驅動動作。

進一步的，判斷結果為U_dc1U_dc2且U_cU_cs時，命令產生單元產生的控制指令用于控制驅動模塊執行第一驅動動作；