[發明專利]轉向燈控制方法、系統、電子設備及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號: | 202110431149.5 | 申請日: | 2021-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN113043945A | 公開(公告)日: | 2021-06-29 |
| 發明(設計)人: | 肖明芬;武新鋒 | 申請(專利權)人: | 前海七劍科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | B60Q1/34 | 分類號: | B60Q1/34 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 黃廣龍 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉向 控制 方法 系統 電子設備 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.轉向燈控制方法,其特征在于,包括:
獲取駕駛員當前的行為信息,獲取車輛當前的轉向燈狀態;
獲取預設行為模型根據所述行為信息輸出的行為預測結果;
根據所述行為預測結果和轉向燈狀態生成決策信號;
根據所述決策信號對所述車輛的所述轉向燈進行控制。
2.根據權利要求1所述的轉向燈控制方法,其特征在于,還包括:確定所述駕駛員對應的預設行為模型;
所述確定所述駕駛員對應的預設行為模型,包括:
確定所述駕駛員的身份信息;
根據所述駕駛員的身份信息確定對應的預設行為模型。
3.根據權利要求2所述的轉向燈控制方法,其特征在于,所述確定所述駕駛員的身份信息,包括:
獲取駕駛員的面部信息;
獲取預設識別模型根據所述面部信息輸出的識別結果;
根據所述識別結果確定所述駕駛員的身份信息。
4.根據權利要求3所述的轉向燈控制方法,其特征在于,還包括:構建所述預設識別模型;
所述構建所述預設識別模型,包括:
采集駕駛員的面部信息;
基于深度學習算法對所述面部信息進行訓練,得到所述預設識別模型。
5.根據權利要求1所述的轉向燈控制方法,其特征在于,還包括:構建所述預設行為模型;
所述構建所述預設行為模型,包括:
獲取駕駛員的歷史行為信息和對應的所述車輛的轉向燈變化信息;
基于深度學習算法對所述歷史行為信息和所述轉向燈變化信息進行訓練,得到所述預設行為模型。
6.根據權利要求1所述的轉向燈控制方法,其特征在于,還包括:
根據所述駕駛員當前的所述行為信息對所述預設行為模型進行訓練。
7.轉向燈控制系統,其特征在于,包括:
獲取模塊,所述獲取模塊用于獲取駕駛員當前的行為信息,還用于獲取車輛當前的轉向燈狀態;
預測模塊,所述預測模塊用于獲取預設行為模型根據所述行為信息輸出的行為預測結果;
決策模塊,所述決策模塊用于根據所述行為預測結果和轉向燈狀態生成決策信號;
控制模塊,所述控制模塊用于根據所述決策信號對所述車輛的所述轉向燈進行控制。
8.電子設備,其特征在于,包括:
至少一個處理器,以及,
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
所述存儲器存儲有指令,所述指令被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器執行所述指令時實現如權利要求1至6任一項所述的轉向燈控制方法。
9.計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令,所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1至6任一項所述的轉向燈控制方法。
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