[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于多視覺(jué)傳感器的CT輔助裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110430897.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112971827A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)濤;李志勇;王笑宇;張志明;李強(qiáng)強(qiáng);趙森;張琪業(yè);董昌明;劉奇清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/03
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/03
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多視覺(jué)傳感器的CT輔助裝置，包括：標(biāo)記塊，用于粘貼于受檢對(duì)象；圖像獲取裝置，用于獲取受檢對(duì)象的圖像、位置數(shù)據(jù)信息及標(biāo)記塊隨著受檢對(duì)象呼吸起伏時(shí)的位置變換信息；圖像處理裝置，用于根據(jù)圖像和位置數(shù)據(jù)信息標(biāo)定掃描起始、停止位置，并根據(jù)位置變換信息產(chǎn)生呼吸曲線(xiàn)；呼吸門(mén)控控制裝置，用于根據(jù)掃描起始、停止位置掃描受檢對(duì)象、并根據(jù)呼吸曲線(xiàn)調(diào)節(jié)出束裝置的出束；圖像獲取裝置和圖像處理裝置信號(hào)連接，呼吸門(mén)控控制裝置分別與圖像處理裝置和出束裝置信號(hào)連接。標(biāo)記塊不需要特殊定制，無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)CT機(jī)架在0度、90度位置拍攝受檢對(duì)象X射線(xiàn)圖像來(lái)獲取斷層掃描數(shù)據(jù)；避免了受檢對(duì)象受到多余X射線(xiàn)的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及臨床醫(yī)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于多視覺(jué)傳感器的CT輔助裝置。

背景技術(shù)

醫(yī)用CT是當(dāng)今臨床醫(yī)學(xué)上應(yīng)用最多的常規(guī)檢測(cè)設(shè)備之一，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于疾病檢測(cè)、血管造影、心臟成像、介入治療等諸多臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。

CT臨床使用中，通常醫(yī)師需要采集CT機(jī)架在0度、90度位置X射線(xiàn)圖像，然后根據(jù)該X射線(xiàn)圖像劃定斷層掃描起始、終止位置，進(jìn)而進(jìn)行斷層掃描，掃描過(guò)程中，受檢對(duì)象的呼吸等帶來(lái)的器官運(yùn)動(dòng)會(huì)造成圖像偽影，給精準(zhǔn)定位、準(zhǔn)確靶區(qū)勾畫(huà)帶來(lái)了很大的困擾。另外，通過(guò)采集CT機(jī)架0度、90度位置X射線(xiàn)圖像定位的方式，需要機(jī)架轉(zhuǎn)到0度位置、機(jī)架停止、然后出束采集一副圖像，然后再轉(zhuǎn)到90度位置、機(jī)架停止、然后出束采集一副圖像，流程十分繁瑣，而且受檢對(duì)象在該過(guò)程中要吸收過(guò)多劑量X射線(xiàn)。

現(xiàn)有解決方案中針對(duì)受檢對(duì)象呼吸運(yùn)動(dòng)偽影問(wèn)題，多是采用紅外相機(jī)+特制標(biāo)記球的方式，通過(guò)檢測(cè)多個(gè)特制標(biāo)記球的位置變化獲取受檢對(duì)象的呼吸曲線(xiàn)。

現(xiàn)有解決方案中針對(duì)受檢對(duì)象呼吸運(yùn)動(dòng)偽影問(wèn)題，多是采用腹壓帶的方式，通過(guò)檢測(cè)腹壓帶氣壓的變化獲取受檢對(duì)象的呼吸曲線(xiàn)；

現(xiàn)有解決方案中針對(duì)定位像獲取斷層掃描范圍問(wèn)題，多是采用在機(jī)架0度、90度分別出束采集X射線(xiàn)圖像。

采用紅外相機(jī)+特制標(biāo)記球方式獲取受檢對(duì)象呼吸曲線(xiàn)解決方案，存在紅外相機(jī)價(jià)格高昂，標(biāo)記球需要特別定制、特殊材質(zhì)等問(wèn)題，而且標(biāo)記球需要多個(gè)。

采用腹壓帶方式獲取受檢對(duì)象呼吸曲線(xiàn)解決方案，存在受檢對(duì)象受到束縛、腹壓帶對(duì)氣壓有很高要求等問(wèn)題。

綜上所述，如何降低成本、簡(jiǎn)化標(biāo)記球、避免束縛受檢對(duì)象，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種基于多視覺(jué)傳感器的CT輔助方法及裝置，該基于多視覺(jué)傳感器的CT輔助方法及裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，標(biāo)記球無(wú)需采用特殊材質(zhì)定制，且無(wú)需束縛受檢對(duì)象。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于多視覺(jué)傳感器的CT輔助裝置，包括：

標(biāo)記塊，用于粘貼于受檢對(duì)象；

圖像獲取裝置，用于獲取受檢對(duì)象的圖像、位置數(shù)據(jù)信息及所述標(biāo)記塊隨著受檢對(duì)象呼吸起伏時(shí)的位置變換信息；

圖像處理裝置，用于根據(jù)所述圖像和所述位置數(shù)據(jù)信息標(biāo)定掃描起始、停止位置，并根據(jù)所述位置變換信息產(chǎn)生呼吸曲線(xiàn)；

呼吸門(mén)控控制裝置，用于根據(jù)所述掃描起始、停止位置掃描受檢對(duì)象、并根據(jù)所述呼吸曲線(xiàn)調(diào)節(jié)出束裝置的出束；

所述圖像獲取裝置和所述圖像處理裝置信號(hào)連接，所述呼吸門(mén)控控制裝置分別與所述圖像處理裝置和所述出束裝置信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述圖像包括：受檢對(duì)象平躺時(shí)的俯視圖像和側(cè)視圖像。

優(yōu)選地，所述呼吸門(mén)控控制裝置根據(jù)時(shí)相和所述呼吸曲線(xiàn)調(diào)節(jié)所述出束裝置的出束。