[發(fā)明專利]一種方殼電池單體壓裝焊接夾具及自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110430820.4
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN113020825B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建軍;劉偉;朱洪平;袁純?nèi)?/a>;鄧喬兵
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市譽(yù)辰智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K37/04;B23K26/21
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

1.一種方殼電池單體壓裝焊接夾具，其特征在于，包括：

框架機(jī)構(gòu)，用于安裝承載機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)、扣合機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)，將相對于所述框架機(jī)構(gòu)的底面豎直方向定為Z軸，將垂直于Z軸的左右方向定為X軸，將垂直于Z軸和X軸的前后方向定為Y軸；

承載機(jī)構(gòu)，用于承載電池并移動(dòng)所述電池，所述承載機(jī)構(gòu)能夠沿Z軸、X軸和Y軸移動(dòng)；

壓裝機(jī)構(gòu)，用于將已預(yù)裝的電池的蓋體壓入殼體一致到位，所述壓裝機(jī)構(gòu)能夠沿Z軸、X軸和Y軸移動(dòng)；

扣合機(jī)構(gòu)，用于扣緊已壓入到位的所述蓋體防止所述蓋體退出，所述扣合機(jī)構(gòu)設(shè)于所述承載機(jī)構(gòu)上，且位于所述壓裝機(jī)構(gòu)和所述裝夾機(jī)構(gòu)的下方，所述扣合機(jī)構(gòu)圍繞所述電池設(shè)置，所述扣合機(jī)構(gòu)的插指能夠沿Z軸移動(dòng)和Y軸相對移動(dòng)以扣住電池的蓋體；

裝夾機(jī)構(gòu)，設(shè)于框架機(jī)構(gòu)上，位于所述壓裝機(jī)構(gòu)和所述扣合機(jī)構(gòu)之間，所述裝夾機(jī)構(gòu)的夾緊板包括X軸活動(dòng)夾緊板、X軸固定夾緊板、Y軸活動(dòng)夾緊板、Y軸固定夾緊板，所述X軸活動(dòng)夾緊板和所述X軸固定夾緊板沿X軸相對布置，所述X軸活動(dòng)夾緊板和所述X軸固定夾緊板之間的距離可調(diào)，所述Y軸活動(dòng)夾緊板和所述Y軸固定夾緊板沿Y軸相對布置，所述Y軸活動(dòng)夾緊板和所述Y軸固定夾緊板之間的距離可調(diào)；所述X軸活動(dòng)夾緊板、所述X軸固定夾緊板、所述Y軸活動(dòng)夾緊板、所述Y軸固定夾緊板圍繞所述電池設(shè)置，所述X軸活動(dòng)夾緊板能夠沿X軸移動(dòng)，所述Y軸活動(dòng)夾緊板能夠沿Y軸移動(dòng)以將所述電池移動(dòng)至基準(zhǔn)位置并夾緊；

所述壓裝機(jī)構(gòu)包括推移蓋、Z軸基準(zhǔn)板、Z軸基準(zhǔn)板Z軸驅(qū)動(dòng)模組、X軸推移蓋驅(qū)動(dòng)模組和Y軸推移蓋驅(qū)動(dòng)模組，所述推移蓋與所述框架機(jī)構(gòu)連接，所述Z軸基準(zhǔn)板Z軸驅(qū)動(dòng)模組能夠驅(qū)使Z軸基準(zhǔn)板在推移蓋上沿Z軸移動(dòng)，所述X軸推移蓋驅(qū)動(dòng)模組能夠驅(qū)使所述推移蓋連同Z軸基準(zhǔn)板沿X軸移動(dòng)，所述Y軸推移蓋驅(qū)動(dòng)模組能夠驅(qū)使所述推移蓋連同Z軸基準(zhǔn)板沿Y軸移動(dòng)；

所述Z軸基準(zhǔn)板包括Z軸基準(zhǔn)面、Z軸裝夾余高基準(zhǔn)面、預(yù)焊入光孔、滿焊保護(hù)蓋、滿焊保護(hù)蓋取放裝置、插指避空位，所述Z軸基準(zhǔn)面就是所述Z軸基準(zhǔn)板的底面，所述Z軸裝夾余高基準(zhǔn)面設(shè)于所述Z軸基準(zhǔn)面的對應(yīng)所述X軸固定夾緊板、Y軸固定夾緊板組成的基準(zhǔn)角，所述Z軸裝夾余高基準(zhǔn)面為L型角尺面，每邊寬為10mm，每邊長為15mm，比所述Z軸基準(zhǔn)面突出一個(gè)高度用來確定一致的電池裝夾余高，所述預(yù)焊入光孔設(shè)于所述Z軸基準(zhǔn)板上，所述預(yù)焊入光孔對應(yīng)電池預(yù)焊位置設(shè)置，所述滿焊保護(hù)蓋設(shè)于所述Z軸基準(zhǔn)板的靠近電池的底面上，所述滿焊保護(hù)蓋取放裝置設(shè)于所述Z軸基準(zhǔn)板上，用于吸或扣住所述滿焊保護(hù)蓋附在所述Z軸基準(zhǔn)板上，以及將所述滿焊保護(hù)蓋解吸或解扣放置在所述蓋體上，所述插指避空位對應(yīng)插指設(shè)于所述Z軸基準(zhǔn)板上；

所述壓裝機(jī)構(gòu)還包括Z軸基準(zhǔn)板栓和Z軸基準(zhǔn)板栓驅(qū)動(dòng)模組，所述Z軸基準(zhǔn)板栓與Z軸基準(zhǔn)板離合式連接，所述Z軸基準(zhǔn)板栓驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)使所述Z軸基準(zhǔn)板栓于Z軸上鎖定或解鎖Z軸基準(zhǔn)板。

2.如權(quán)利要求1所述的方殼電池單體壓裝焊接夾具，其特征在于，承載機(jī)構(gòu)包括Z軸載物板驅(qū)動(dòng)模組、X軸載物板驅(qū)動(dòng)模組、Y軸載物板驅(qū)動(dòng)模組、用于承載電池的載物板，所述Z軸載物板驅(qū)動(dòng)模組包括Z軸伺服電機(jī)、Z軸平移模組和托板，所述Z軸伺服電機(jī)安裝在Z軸平移模組上，所述Z軸載物板驅(qū)動(dòng)模組安裝在所述框架機(jī)構(gòu)的底板上，所述X軸載物板驅(qū)動(dòng)模組設(shè)于所述托板上，所述Y軸載物板驅(qū)動(dòng)模組設(shè)于所述X軸載物板驅(qū)動(dòng)模組上；所述Z軸載物板驅(qū)動(dòng)模組能夠驅(qū)使所述Z軸平移模組帶動(dòng)所述托板、所述X軸載物板驅(qū)動(dòng)模組和所述Y軸載物板驅(qū)動(dòng)模組、所述載物板沿Z軸升降，所述X軸載物板驅(qū)動(dòng)模組能夠驅(qū)使所述Y軸載物板驅(qū)動(dòng)模組和所述載物板沿X軸移動(dòng)，所述Y軸載物板驅(qū)動(dòng)模組能夠驅(qū)使所述載物板沿Y軸移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的方殼電池單體壓裝焊接夾具，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)還包括浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載物板和所述托板之間，用于所載電池在壓裝推進(jìn)時(shí)被動(dòng)調(diào)整電池進(jìn)而調(diào)整所述載物板的傾斜方向和傾斜度。

4.如權(quán)利要求1所述的方殼電池單體壓裝焊接夾具，其特征在于，所述扣合機(jī)構(gòu)包括插指機(jī)構(gòu)、Z軸插指機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模組和Y軸插指機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模組，所述Z軸插指機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模組能夠驅(qū)使所述插指機(jī)構(gòu)的插指臂沿Z軸一致移動(dòng)，相對電池升降所述插指機(jī)構(gòu)；所述Y軸插指機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模組能夠驅(qū)使所述插指機(jī)構(gòu)的插指座沿Y軸相對移動(dòng)，相對電池打開或閉合所述插指機(jī)構(gòu)。